1977年4月21日夜晚，美国马萨诸塞州（Massachusetts）的多佛镇。三个17岁的青年驾驶在一条偏僻的路上。他们中的一个–比尔 巴特利特（Bill Bartlett），在石墙附近发现了一个奇怪的生物。
比尔描述说：“它转过身来用它那双大的，闪亮得像橙色的宝石一样的双眼看向车灯，一个和他身体一样大的头架在他细长的脖子上，头部巨大并呈下尖椭圆形。身体呈白色，皮肤异常光滑，似乎还隔了一层透明的膜。有四只巨大的手，手指细长且指尖肿大。这个怪物是秃顶的，似乎很粗犷，它苍白的皮肤粗糙得像砂纸一样，挂在道路旁的一堵石墙上，软瘫瘫仿佛死了一般他只在我的视线里出现了几秒钟。”
但车上的其他人都没有看到这个小怪物，他们都觉得比尔是自己幻想的，是不是疯了。
那天夜里回到家，比尔把他所看到的画了下来，并邮寄给了地方报刊，地方报刊以小镇的名义将其命名为“多佛恶魔”（The Dover Demon）。
隔天，又在晚上接连发生了两起目击事件。一个叫约翰的15岁男孩从他女朋友家里回家的路上看到了地方报刊上登载的多佛恶魔，一开始他误以为是他一个很矮的朋友（应该少于4英尺高）。
但约翰仔细地看了那个东西几分钟，它有很长的脚趾和手趾，手抓在树干上，脚踩在石头上。同时它也在注视着约翰。尽管看了较长的时间，但是因为是在晚上，实现并不是很好，约翰能看清的只是那个生物瞬间出现的轮廓。没有看到更多细节。
紧接着，一个叫威尔的年轻人载着他的朋友艾丽回家，艾丽在车上再次看到了那个生物。艾丽对她当晚所见的这样描述：那个怪物所有的毛都脱落了，没有头发，有一双发绿光的眼睛。艾丽在知道第一位发现者比尔将怪物的眼睛描述成橘黄色后，还是坚持自己看到的怪物眼睛是绿色的。
所有该生物的目击证人据称都是可信的，他们都未歪曲事实。然而，比尔的一名老师曾提到：“如果让我选个人来揭露真相，那人就是约翰 巴特利特。”因为他是第一个目击者。
有些人说它是不是外星生物？也有些人说它是不是基因工程的产物？
但最后也没有确切的结论，一般来说，对未知生物深感兴趣的人们可能会得出这样的结论——多佛恶魔只是一个暂时存在于世的异类——出于某些不为人知的原因。
这些人甚至信誓旦旦地声称自己在世界上的其他角落目击过“多佛恶魔”的出现。这些例子中首当其冲的就是某张模糊地一塌糊涂的照片，在这张从智利拍摄的照片上有一名男子和一匹马，而道路上的不明生物类似“多佛恶魔”。
影视片段中，伪纪录片—《怪兽档案》第二季第七集出现过以多佛恶魔为原型的谋杀事件。
