我们都知道鸿门宴是项羽和刘邦挣夺天下时，项羽用来斩杀刘邦的，是历史上很出名的一场宴席。那么在这场危机四伏的席宴上，刘邦是怎么逃脱的呢？
这还要从楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦，并约定：谁先进入咸阳，谁就可以称王。刘邦因为有张良的帮助，便先进入了咸阳。公元前206年（汉高祖元年）二月，项羽率兵到达函谷关。刘邦让人紧守关门，不让诸候军队进关。项羽得知刘邦已经攻下咸阳，十分恼怒，又赶上刘邦部下曹无伤告密说，刘邦要在关中称王。便带兵强攻同年十二月，项羽大军攻破函谷关。要与刘邦决一死战，这才有了这鸿门宴。
项羽的叔父项伯和张良旧友，在项羽决定攻打刘邦的前夜，项伯到刘邦军中私自见了张良，把消息告诉了他，要他一同逃走。张良不愿说，他奉韩王之命，送刘邦入关，如今刘邦身处危难之中。他悄悄逃走，不合道义的，必须去向他辞行。随即，张良把项伯所说一五一十地告诉了刘邦。刘邦大惊，忙问张良怎么办？张良问刘邦他的军队能抵挡住项羽吗？。刘邦答，“确实不能，可是事已至此，又怎么办呢？”张良一想，只有打消项羽对刘邦的疑虑，项羽才会放弃攻打刘邦的计划。于是，张良给刘邦出了个主意：叫他去告诉项伯，说刘邦不敢背叛项王等等。
刘邦又请张良邀请项伯入帐见刘邦。刘邦亲自到酒，还结为了儿女亲家。酒过三巡，刘邦委屈地对项伯说，他进关后，什么都没有动。之所以派兵把守，是怕其他人偷入，为防止变故发生云云。让项伯告诉项羽他的心意，决没有反判之心等等。等项伯回去后，把这些话告诉项羽，百般疏通，让紧张的局势有了缓解。
第二天宴会上，刘邦先下手为强又把这些话对项羽说了一遍。项羽听了这些话，起了妇仁之仁。在这途中，项羽的谋臣范增多次示意项羽杀了刘邦，但项羽都犹豫了。范增见此，就叫项庄借舞剑之名刺杀刘邦。张良一看情况不妙，起身出帐去找樊哙，让其护驾。樊哙持剑直奔到帐，怒视项羽，头大有万夫不挡之勇。项羽骇然问：“这是什么人？”张良答道：“是沛公的随从卫士樊哙。”项羽说：“一条好汉，赏给他酒！”樊哙一饮而尽，再劝再饮，还借题发挥地数落项羽说：“臣死且不避，卮酒安足辞！”接着，便厉声陈述刘邦的劳苦功高和忠义，指责项羽疑心太重。项羽一时竟被他慷慨激昂的言辞震住，无言以对，只好招呼樊哙说：“坐！”樊哙乘势坐在张良身边。过刘邦见情势好转，就借口入厕，招呼樊哙和张良出帐。三人商量对策，由樊哙保护刘邦赶快脱身，张良留下来应付局面。张良在这次宴会中与之斗智斗勇，还埋下了项羽内部君臣之间的闲隙。
