刘备三顾茅庐，成功将诸葛亮请出时，跟关羽张飞说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。”而本来只想苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯的诸葛亮也因为刘备的三顾茅庐而出山，帮助刘备谋划天下。
刘备在临终前，将刘禅托付给了诸葛亮，同时也跟他说如果刘禅实在辅佐不起来，他便可以取代他，登上帝位，诸葛亮听到刘备话语，觉得刘备十分信任自己，但同时内心或许十分愧疚，当初曾说要帮刘备统一天下，可是最终却没有实现，最后还委以重任，这让诸葛亮内心十分愧疚，不出意料的，诸葛亮尽心尽力地辅佐刘禅，为蜀国殚精竭虑，可是他虽然掌握政权，但兵权却不在他手中，刘备在临终前将兵权交给了李严。
刘备将兵权交给李严的一个原因便是制衡。刘备的确很信任诸葛亮，也说过可以让诸葛亮登上帝位，可是内心还是想让刘禅座稳江山。刘备夺取蜀川，任用了不少蜀川的老臣，而李严就是其中一位。在朝堂上，诸葛亮有很大威信，如果他再得到兵权，他手底下的人可能真的会拥立诸葛亮为帝，而那时诸葛亮想要登上帝位可谓是不费吹灰之力，考虑到这些，刘备便不能将兵权交给他，而李严是蜀川的老臣，在朝堂上一直跟诸葛亮处于对峙关系，所以，李严变成了最好的人。刘备将兵权交给李严，用他来制衡诸葛亮，这样，刘禅的帝位便会想对稳定。
这第二个原因可能是诸葛亮是谋臣，在调兵遣将，用兵谋划上可能略有不足，比如重用马谡，而马谡却大意失街亭，最后诸葛亮不得不挥泪斩马谡。战略要地的丢失迫使诸葛亮摆出空城计，这是诸葛亮用人上的一大失败，而李严是军中大将，用兵奇才，他对于众将领的本领能耐还是非常熟悉的，在调兵遣将和用兵筹划上会比诸葛亮强上一些，同时，李严固执，又是一名严格意义上的军人，刘备或许出于这样的考虑，将兵权交给了李严，也比较放心。
毕竟，作为君臣，诸葛亮是刘备的心腹，作为朋友，诸葛亮也是刘备的知己，但是真要让诸葛亮夺走自己打下来的江山，刘备肯定还是心有不甘的。为了蜀国的江山，刘备只能将权力分裂，以此来稳固刘禅的皇位，制衡朝堂的势力，即便他十分信任诸葛亮，但这样才是最有备无患的。
