老师骂学生，学生顶撞老师，其实都是常见的。当然，是否正确，这要另说。
从来不顶撞老师的学生，有，颜回是模范。孔子说他“不违，如愚”“于吾言无所不说”，但从教学相长的角度来讲，颜回也是“非助我者也”。
怼老师，言偃算一个。
孔老师晚年回鲁国后，十哲之一的言偃在鲁国公邑武城做长官。
孔子亲自到武城去看言偃把武城治理得如何。到达武城后，孔子听到了弦歌之声。孔子微微笑道：“杀鸡哪里用得着牛刀啊！”言偃回应道：“我记得先生说过，‘君子学道则有仁爱之心，小人学道则容易驱策。’”孔子被一个小自己三四十岁的小子抢白，还当着其他弟子的面，可能有点尴尬。于是他说：“你们几个，言偃说得对！前面我是开玩笑的！”（子之武城，闻弦歌之声。夫子莞尔而笑，曰：“割鸡焉用牛刀？”子游对曰：“昔者子游对曰：“昔者偃也闻诸夫子曰：‘君子学道则爱人，小人学道则易使也。’”子曰：“二三子！偃之言是也。前言戏之耳。”）
子路也喜欢怼老师。
卫灵公夫人南子，派人召见孔子：“天下君子降尊纡贵想和我的夫君义结金兰者，一定要见我。希望与先生一见（四方之君子不辱欲与寡君为兄弟者，必见寡小君。寡小君愿见）。”孔子婉言谢绝，但不得已须按礼去拜见南子。南子在絺（细葛布）帷之中。孔子进门后，面北以九拜中之最尊者——稽首礼叩拜南子。南子在帷中再回拜，所戴玉佩等相击之声清脆悦耳。
孔子解释道：“我不愿见南子夫人，去见她只为以礼相答。”子路不信，以为别有隐情，不高兴。孔子指天发誓道：“假如我做了违礼乖道的事情，那就让老天舍弃我！”（子见南子，子路不说。夫子矢之曰：“予所否者，天厌之！天厌之！”）孔子的话说得还蛮重的。
鲁定公八年，孔子五十岁。季桓子私邑费之宰公山不狃失意于季桓子，联合阳虎，想废季桓子，但季桓子逃脱。第二年，阳虎失败，逃到齐国。公山不狃则占据费城反叛季桓子。
公山不狃召请孔子主政，孔子跃跃欲试。子路不高兴：“难道您穷途末路了吗？何必到那个地方去？”孔子说：“召请我的难道都是坏人吗？如果能推行我的主张，我们不就可以在东边复兴周道吗？”（公山弗扰以费畔，召，子欲往。子路不说，曰：“末之也已，何必公山氏之之也。”子曰：“夫召我者,而岂徒哉？如有用我者，吾其为东周乎？”）
孔子为什么心动？一说“病急乱投医”，不能眼睁睁看天下日坏，只要有一线希望，就要采取行动。亦有分析认为，联合、利用公山不狃打败季桓子，可恢复公室尊严。所以，孔子有意前往。当时，公山不狃的反迹尚未完全暴露。待到孔子堕三都之时，公山不狃率领费人反抗，幸好孔子一方胜出。
晋国大夫佛肸是中牟的主官。赵简子攻打范吉射、中行荀寅（从朝歌、邯郸到齐境内为止），顺道收拾支持范氏、中行氏的佛肸。佛肸据中牟而叛晋（赵简子假公室之名）。佛肸请孔子前往，孔子又心动，想要应召。
子路说：“我曾经听先生说过，‘亲自做了坏事的人，君子不能和这样的人合作’。佛肸以中牟反叛其主人赵简子，而先生您却要前往，这不是自己打自己耳光吗？”
孔子说：“是的，我是说过。不是还有这么一说吗？真正坚硬的东西，是磨不碎的；真正白的东西，是染不黑的。我难道只是一只匏瓜吗？中看不中用？”（佛肸召，子欲往。子路曰：“昔者由也闻诸夫子曰：‘亲于其身为不善者，君子不入也。’佛肸以中牟畔，子之往也，如之何！”子曰：“然。有是言也。不曰坚乎，磨而不磷；不曰白乎，涅而不缁。吾岂匏瓜也哉？焉能系而不食？”）
子路真是一个耿直boy！
再一个便是被孔子骂得比较凶的冉求。
他说，“不是我不喜欢、敬重您的教导，是我心有余而力不足啊！”孔子很不高兴：“如果真的是力不足，那是止于半道。你这是画地为牢，自我设限，是自我开脱。”（冉求曰：“非不说子之道，力不足也。”子曰：“力不足者，中道而废。今女画。”）冉求是夸老师水平太高、弟子望尘莫及呢，还是损老师曲高和寡呢？各有各的体会吧。
宰我也很实在。他不同意三年居丧为孝这件事。老师就讽刺他，“食夫稻，衣夫锦，于女安乎？”他说：“安。”用今天的话说，这是很没眼力劲的，是杠精。孔子很生气，“女安则为之！”宰我出去后，孔子说，“予之不仁也！子生三年，然后免于父母之怀。夫三年之丧，天下之通丧也。予也，有三年之爱于其父母乎？”
