二王三恪，或单称三恪、二王，是中国古代政治礼制，属宾礼之一，历代王朝分封前代王室后裔爵位，称为二王后、三恪，给予封邑，祭祀宗庙，用以怀柔安抚，显示本朝所承继统绪，标明正统地位。所谓“恪”，即表尊敬之意。唐代杜佑《通典》考证“三恪二王后”，以为封前两朝代后裔为二王后，封前三朝代后裔则称为三恪。
介国公，是贯穿隋、唐及五代后梁、后唐和后晋的“二王三恪”爵位，存续时间为
公元581-公元690年
公元705-公元750年
公元753-公元947年。
北周大定元年（公元581年）二月，隋文帝杨坚篡夺北周皇位，并在此后下诏封宇文阐为介国公，食邑一万户，车服礼乐仍按北周天子的旧制，上书皇帝不称为表，皇帝回复不称诏。虽有这样的规定，但实际上未能实行。开皇元年五月壬申日（《隋书》作五月辛未日，相差一天），杨坚暗中派人杀死介国公宇文阐，时年九岁，后表示大为震惊，发布死讯，在朝堂举哀，隆重祭悼，谥为静皇帝，葬在恭陵；以周静帝的堂叔祖宇文洛继为介国公。
此后，原封爵为虞国公的北周远支宗室、与周静帝为堂叔祖父关系的宇文洛即位为介国公，承担二王后祭祀自家宗庙及其他相关礼宾祭司相关的国家大事中的仪宾职责，享受崇高的礼遇和大体相当于二品官员的物质待遇。隋唐时期，介国公承担着主要的礼宾祭祀职责，每次皇帝封禅泰山，亦必定有介国公随行。在政治地位上，介国公享有届于二品和三品官员之间的待遇，为国宾客，不算作是隋唐及五代君主的臣子，更多的具备一些礼仪、象征性的作用。关于介国公处境的资料，除了唐太宗时代有《全唐文》卷四, 太宗《建置二王后国官庙宇制》“寝庙不修”之类的记载之外，大都没有明确的记录，只在其他文史古籍当中有只言片语的部分提及，可见，介国公在隋唐五代历史的作用是并不太大的。不过，据天宝年间的记载，介国公的物质待遇仍然大体是与三品官员相当的，并不算太差。
注:【建置二王后国官庙字制】李世民
二王之后，礼数宜崇。寝庙不修，廪饩多阙，非所以追崇先代，式敬国宾。可令所司，量置国官，营立庙宇。
隋以韩国公、介国公为二王后，又封晋朝宗室后裔司马运为琅邪公，为三恪之一。
注：【韩国公】557年，北周孝闵帝宇文觉封西魏恭帝为宋公，后弑杀之。二年（558年），北周明帝封元罗为韩国公，以绍魏后。
唐武德元年，奉杨侑为酅国公，行隋正朔，车骑服色，一依旧章，以北周后裔介国公，共为二王后
武周天授元年，武则天诏废介国公，改以周朝、汉朝后裔为二王后，封舜、禹、汤后裔为三恪。
神龙元年，唐中宗废武周二王三恪，复以北周、隋朝后裔为二王后。
天宝七年五月，唐玄宗以北魏后裔元伯明为韩国公、北周后为介国公、隋朝后为酅国公；
天宝九年九月，又改以商朝、周朝、汉朝为三恪。十二载五月又改回北魏、北周、隋三朝。此为介国公爵位的两废两立。
后梁开平元年，朱温封唐哀帝为济阴王，一年后将其毒死。开平二年，封唐宗室鸿胪卿李嵸为莱国公，与隋朝后裔酅国公杨仁矩为二王后，通北周宇文氏子孙介国公为三恪。
后唐自命继唐，从唐二王三恪之继。
后晋天福二年，封后唐许王李从益为郇国公，与隋朝后裔酅国公杨延寿为二王后，通北周后裔介国公宇文颉为三恪
在五代时期的后梁、后唐、后晋三代，介国公仍然得以存续。在五代时，介国公开始担任官职。介国公宇文颉在后唐末帝时先后担任将作监作和汝州襄城县令,在后晋高祖时任太子率更令的实职职务。
947年1月（后晋出帝开运三年十二月），辽军破开封、后晋亡，大批王公贵族被掳北上，未知介国公宇文颉是否一同被俘，但至此之后，历史上再无关于宇文颉本人和介国公爵位的任何记载。2月，后汉高祖刘知远称帝、建立后汉，即位后诏以唐、后晋为二王后，通隋为三恪。但盖因国祚短暂，颁旨而未实施。由于北周朝代到此已然超过“三恪”范畴，因而介国公国除、从此后世的中国中原朝廷不再册封任何的宇文氏子孙为介国公，而宇文颉也成为了真正意义上的最后一任介国公。
因历史资料有限，未知介国公传了几代，只知道其起于何时、终于何时，以及第一任及最后一任都是何人。 目前为止，在历史上留下记载的介国公爵位持有者有以下人等：
宇文阐（北周静帝，北周最后一任皇帝，第一代介国公）
宇文洛（第二代介国公）
北周大将军、宗师、虞靖公宇文兴之子，北周静帝宇文阐的堂叔祖父。（见图）
宇文洛虚龄九岁的时候，被册封为虞国公世子。天和四年（569年），周武帝宇文邕诏令宇文洛继承了宇文兴的虞国公爵位。建德初年，宇文洛拜使持节、车骑大将军、仪同三司。
宇文裕（宇文洛子，第三代介国公）
宇文延（宇文裕子，第四代介国公）
宇文离惑（宇文延子，第五代介国公）
宇文庭立（宇文离惑子，第六代介国公）
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宇文颉(五代时期介国公，最后一代，曾在后唐末帝时先后担任将作监作和汝州襄城县令,在后晋高祖时任太子率更令)
