1636年皇太极率清军入侵朝鲜，明朝为什么不支援？

不是不支援，而是已经自顾不暇无力支援。1636年丙子之役，清朝为了解除攻打明朝的后顾之忧，皇太极亲自率领十万大军攻入朝鲜，一路长驱直入，短短二十天就抵达了朝鲜京都汉阳城外。

万历三大征后，明朝国力大损，在萨尔浒之战后，明朝失去了在东北亚的主宰地位，而女真人建立的后金（清朝）不断崛起强大。 根据朝鲜的历史资料记载:：“崇祯丙子清兵之来也，烈皇帝闻我东被兵，急命总兵陈洪范调各镇舟师赴援。洪范奏官兵出海，而山东巡抚颜继祖奏属国失守，江华已破。帝以继祖不能协图匡救，下诏切责之。当是时，天子内不能救福、楚、襄、唐之急，而外切属国之忧，其救焚拯溺之意，有加于骨肉之邦”。

当时辽东已经被清朝控制，而登莱的海上兵力也几乎全线溃散，明朝即便是想救，也是有心无力。

丙子胡乱，朝鲜正式断绝与明朝的藩属关系，改向清朝称臣，数十万朝鲜人被俘虏到清朝为奴，近二十万朝鲜妇女被女真人俘获，为婢为妾。