刘备作为三国时期的三大枭雄之一，手下的谋臣猛将自然不少，其中最著名的是五虎上将和卧龙凤雏这两大谋士。诸葛亮为刘备出了隆中对，帮助刘备拿下了荆州、益州、汉中等地，实现了三分天下，庞统跟随刘备时间较短，所以贡献不如诸葛亮，但刘备能拿下益州，庞统居功至伟。
五虎上将同样功勋卓著。关羽、张飞是刘备的结拜兄弟，在刘备一穷二白的时候，他们就已经跟随了刘备，刘备的平黄巾、夺徐州、克新野、拿荆州、吞益州、占汉中等重要战役，他们两人都有参与。赵云是一位智勇双全的战将，战绩辉煌，曾在长坂坡七进七出，在曹操的数千精锐军队中救出了刘禅。
黄忠是一员老将，为蜀汉建立了赫赫功勋，入川作战时，他帮助关羽拿下了荆南四郡，汉中之战时，他斩了曹魏名将夏侯渊，帮助刘备夺取了汉中。马超是将门之后，领兵作战能力超强，和匈奴作战时，他打着匈奴望风而逃，和曹操作战时，他打着曹操割袍断须，狼狈不堪，和刘璋作战时，刘璋部下听闻他的名字就吓着开城投降。
刘备得到这样五员虎将，是刘备的幸运，但同时刘备也曾错过了两员虎将，最终导致他们转投了曹操，不然的话，刘备将有七虎将，实力更加雄厚。我们来看看这两人是谁？为何刘备会错失他们，让他们成了敌将？
第一人是田豫。田豫是公孙瓒部将田楷的侄儿，刘备投靠公孙瓒的时候，田豫还是一个13岁的小孩，由于他听说了刘备征讨黄巾贼的故事，所以很崇拜刘备，经常跑去拜访刘备，还说长大后要为刘备做事。
由于叔叔是田楷，所以田豫没少受他的影响，从小熟读兵书，很有韬略和大志，这时候田豫还是一个十几岁的小孩，但刘备看出田豫将来必成大器，所以很看重他，经常指导田豫。后来田豫因为要照顾年迈的母亲，要辞别刘备，刘备难过得掉下了眼泪，说：“只恨不能与君一起建立大业。”
田豫长大后，开始为公孙瓒效力，由于从小熟读兵法，所以长大后的田豫文武双全，带兵作战能力不俗，而且还是一个很忠义的大将，为公孙瓒建了不少功勋。公孙瓒虽然是一个实力很强的诸侯，但是与袁绍、曹操等人相比还是略逊一筹，最终也成了群雄争霸中的一个失败者。
公孙瓒失败后，鲜于辅替他代行太守之责，但是鲜于辅的能力还不如公孙瓒，所以他也很难在乱世中立足下去，这让他陷入了左右为难之际，不知道投靠谁好。田豫和鲜于辅关系很好，所以他劝说鲜于辅投靠了曹操，自己也跟随鲜于辅一起投靠了曹操。在曹操帐下，田豫发挥了很大作用，他替曹操镇守边疆，多次抗击乌桓、鲜卑，使他们无法进入关内，让曹操有了一个稳定的后方。
第二人是牵招，牵招和刘备公孙瓒都是同学，当时三人关系很好。刘备曾问牵招的志向是什么，牵招说想成为卫青一样的大将军，而牵招问刘备的志向，刘备说要恢复祖上荣光，牵招对刘备说，刘备做大后，他愿意为刘备效力。后来牵招去了汉朝都城洛阳学习，在洛阳他又认识了袁绍、曹操。
袁绍起兵后，就将牵招邀请到了自己帐下，让他驻守在并州替自己抵抗匈奴。刘备投奔袁绍，还特意去看望牵招，牵招向刘备提起了他们的少年理想，并表示愿意帮助刘备。但当时牵招肩负着抵抗匈奴的任务，所以刘备婉拒了牵招的提议，说将军任务比他还重，只要做好这件事就是对大汉最好的回报。
曹操打败袁绍后，依然对好友牵招加以重用，并给了他更多的兵马和钱粮，让牵招继续替自己镇守边疆，防御匈奴。
田豫和牵招这两员大将，由于都肩负的是守卫边疆的任务，这使得他们很少参与诸侯之间的战争，使得他们名气不高，但是他们的能力不弱，在三国时期，大汉内部的已经乱成了一锅粥，但周边的匈奴、乌桓、鲜卑等民族都没有出现大规模的进犯情况，这主要得益于田豫、牵招等能力出众的边将的功劳，他们就像一道长城，替大汉挡住了外敌的入侵，使大汉在内乱之际，没有出现像五胡乱华那样的灾难。
