第一支：公孙瓒的“白马义从” “白马义从”原指跟随汉末军阀公孙瓒的那些善于骑射之士，后公孙瓒在与匈奴的对战中，深深的感觉一队精锐骑兵的重要性。因此，公孙瓒以那些善骑之士为原型，组建了一支轻骑部队。 由于公孙瓒酷爱白马，因而部队清一色全是白色的战马，而部队为表达忠心，均高喊：“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！”
第二支：吕布的“陷阵营” “陷阵营”是汉末一支极其独特的军队，人数不多，有七百余人，个个骁勇善战，装备配制精良，指挥官是吕布帐下猛将高顺。 “陷阵营”的战绩有目共睹，曾经打败过刘备和曹操，还救过吕布的性命。
第三支：曹操的“虎豹骑” “虎豹骑”是曹操最精锐的军队，属于嫡系部队中的王牌军，这支军队在《三国演义》里几乎没有提及，倒是《三国志》里有所记载，该支军队的指挥官最初是曹操的宗亲大将曹纯，后来是曹休，再后来是曹真。第一次是在“南皮之战”中杀死袁谭；第二次是北征乌桓时，在战场上斩下乌桓单于蹋顿的首级；第三次是在“长坂坡之战”中打得刘备丢盔弃甲，无路可退；第四次是大败马超的西凉军团。
第四支：刘备的“白毦军” “白毦军”这支军队长期以来不为人知，史料的记载更是少得可怜，该支军队的指挥官是刘备的禁卫军统领陈到。 有关“白毦军”的组成，后世有三种说法，一种是刘备任职徐州刺史时的丹阳军旧部，另一种是马超率领的羌胡军旧部，最后一种是西南的少数民族勇士，在刘备的夷陵之战中战功不小。
第五支：诸葛亮的“无当飞军” 所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，所组建的一支劲旅，为诸葛亮和姜维的北伐事业立下了汗马功劳。无当飞军的士兵，个个都是南中的勇士，英勇善战，在蜀汉的历次北伐战争中都有着出色的表现。 之后，蜀汉虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经不复存在了。
