江北四镇是明朝时期的淮安、扬州、庐州、泗州等四个重要军区。其主要将领为黄得功、刘良佐、高杰以及刘泽清。

高杰原李自成农民起义军后勾搭李自成媳妇邢夫人后怕事情败露便投降明朝参与对农民起义是围剿1644年李自成从西安攻击明北京，明朝大批武将归附高杰率兵逃往南直隶途中大肆抢劫百姓凤阳总督马士英将其安排在徐州。

黄得功辽东人从军于辽阳，因战功提升到总兵官崇祯年间长期驻守于南直隶，明朝灭亡前夕与马士英一起平叛河南永州刘超叛乱。官到靖南伯。

刘良佐北直隶人，崇祯年间统兵在宿松、庐江、六安，一带与起义军作战。北都失守的时候他率军驻守河南南阳地区，甲申年间应马士英邀请率兵进入南直隶。其弟刘良臣于崇祯四年投降于清朝。清兵南下的时候他不战而降于此有关。

刘泽清山东人，崇祯末期官到山东总兵，李自成北上的时候崇祯帝召刘泽清护卫刘泽清慌称坠马受伤拒不奉诏。

四镇仗着拥护朱由崧登基，飞扬跋扈在封地里压榨人民，不思进取，这与南明初期国策连清抗顺国策有很大的关系。

江北督师史可法居中调停，但对四个武将说孔孟之道没有办法 ，多尔衮命多铎南下的时候河南总兵许定国率兵投降，高杰奉史可法命率本部兵马同许定国北上，许定国将高杰诱杀于睢州，高部得知后大怒攻入城内将大明百姓屠杀一空外带周围200里内。

许定国逃往清营当时清朝只有一两万人许定国投降后兵力激增到五倍这将史可法费尽心血组织的明朝黄河防线彻底打乱。

刘泽清清朝南下扬州史可法率兵民死守召刘泽清入卫，刘泽清与清朝秘密谈判投降后刘泽清判断清朝不会用人又派人到南明联系后被清朝发现被清朝凌迟于北京。

刘良佐弟弟刘良臣，在清军南下时直接投降。

黄得功驻守芜湖，朱由崧在南京失守后逃入芜湖黄得功哭道陛下应该御南京召臣护卫，太祖陵寝不战而弃。后清兵攻打芜湖时黄得功力战而死。总兵田雄、马得功劫持朱由崧将其献给清兵。

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