生于1567年，真田昌幸的次子，本名信繁，仿效武田信玄文武双全之弟、也是信玄得力助手的武田信繁而命名。武田氏灭亡后，被送往上杉景胜处当人质。之后因父亲昌幸成为秀吉与力，被送至大坂城做人质。
关原之战时属于西军，和父亲坚守上田城拖住德川秀忠大军。战后度过十四年幽禁生活。后来因丰臣秀赖之邀进入大坂城，在大坂冬之阵表现十分出色，紧接着在夏之阵也英勇善战，最后力尽战死。
幸村是江户时代以降说书或小说里使用的名字，真田信繁才是正确的本命。不过文中还是用大家熟悉的幸村称呼。
二十一岁时真田幸村送给丰臣秀吉当人质，迎娶秀吉的近侍大谷吉继之女为正室，同时官拜从五位下左卫门佐，并获赐丰臣之姓。真正的理由不清楚，可能是很得秀吉喜欢，而受如此厚待。
关原之战时和父亲昌幸属于西军，只有兄长信之加入东军。关原之战中的表现，众所周知，父子联手拖住德川秀忠的大军。总而言之，结果是由东军获胜。在信之和其岳父本多忠胜求情下保住性命，与父亲一同流放纪伊国九度山。
其后，在该地区度过十四年幽禁生活，父亲在流放期间老死。环境之严苛不言而喻，经济上同样也很困难，年过四旬以后老化得很快，幸村在给亲戚的信忠哀叹：“头发胡须全都白了，牙齿也脱落。”
就在此时，准备与德川家康一战的丰臣秀赖号召真田幸村前来协助。于是，幸村进入大坂城。在大坂冬之阵中，构筑了小型要塞真田丸，使得德川方面损伤惨重。后来双方达成合议，大坂城外墙和真田丸被迫拆除，护城河也被填平，基本失去防护。
冬之阵后，德川家康用信浓十万石为条件，拉拢真田幸村倒向己方，却遭拒绝。幸村很重视忠义，他说：“在九度山过的生活和乞丐没有两样，如此落魄的自己竟蒙秀赖公召见任用，大恩大德没齿难忘。”
紧接着在大坂夏之阵，已有一死觉悟，差一点就追上家康，但敌我兵力差距过大，只能撤退。最后再照顾受伤士兵时，遭敌军袭击而战死。这位有日本第一兵美誉的名将，为自己人生画下非常相配的完美句点。
关于真田幸村的史料非常少，年轻时的日常生活并不清楚。性格温和有耐性，精神状态平稳。但是，漫长的幽禁生活很艰苦，为身体衰老所折磨，在给亲戚中的信哀叹身体不好、头发白了、牙齿也脱落。健康状态显然不好。在注定一死的大坂之阵英勇奋战，人生两度战德川氏，但最终战死沙场。
真田幸村日本第一兵的称号同样来自于江户时代，而在他生存的时期，其实露脸机会不多。但两次主要的露脸，为自己赢得一片赞誉。人生最年富力强的阶段在幽禁中度过，对身体造成极大影响。也许是战国时代背叛事情太多，到了江户时代这位重视忠义的武将才被誉为日本第一兵吧！
