呂尚，是东海人。祖先曾经做过四岳的官，辅佐夏禹治水，立下大功。在虞舜，夏禹时期，被封在吕地，也有的封在申地，姓姜。夏、商两代，在申、吕两地，有的地方封给了旁支子孙，有的子孙变成了平民，吕尚就是他们的子孙。吕尚本来姓姜，后来就以他的封地为姓，所以称做吕尚。
吕尚曾经贫困潦倒，年纪很老的时候，因为钓鱼结识了周西伯。当时，西伯正准备出去打猎，就卜了一卦，卦辞说：你要收获的，既不是龙也不是蛎，既不是虎也不是罴，而是霸王的铺佐。于是周西伯就出发打猎，果然在谓水河北面遇见了太公，交谈了一番之后，西伯非常高兴，说：我的先君太公曾经说过，会有圣人来到周家，周家会因此而兴盛。先生你就是他说的那个圣人吧？我家太公盼望先生很久啦！所以就称吕尚为＂太公望＂，西伯请他一起坐车回去，封他为军师。
有人说，太公望见闻广博，曾经侍奉过商纣王，但是因为纣王暴虐无道，所以太公就离开了他，去周游列国，劝说各位诸侯，但是很多年都没有遇到知己的王君，最后，终于遇到了周西伯。也有人说：吕尚本来就是个隐士，在海滨隐居。周西伯被纣王囚禁时，散宜生、闳夭知道吕尚有能力，所以就请他出来帮忙。吕尚说：我早听说西伯贤明，而且还能慈善地赡养老人。为什么不去帮他呢？三人于是合谋，替西伯到处搜寻美女和宝物，进献给纣王，用来买西伯。西伯终于被释放了，回到故国。以上种种关于吕尚的说法，虽各有不同，但都说他是周文王，周武王的军师。
周西伯从囚禁中脱身归来之后，就暗中与吕尚修行道政，为推翻商朝作准备。吕尚想出了很多用兵的权谋和奇妙的计策，所以，后世在谈论起兵策以及周代的秘密权术的时候，都认为太公是最初的开创者。周西伯施政公平，还和平地解决了虞芮两国的争端，诗人感叹，称道西伯是受了天命的文王。西伯又讨伐了崇国、密须、犬夷，大规模地兴建丰邑。当时，全天下三分之二的诸侯都归顺了周朝，功劳都大半都归于太公的计谋。
文王去世之后，武王继位。第九年，武王想发扬文王的事业，准备去讨伐商纣王，先要试探诸侯是否响应。部队出发之前，被尊为＂师尚父＂的吕尚左手持黄钺，右手持白旄，隆重誓师。还没有到达盟津，诸侯不约而同前来会集的已达到了八百个。诸侯们都说：可以讨伐纣王了。武王却说：时机还未成熟。于是回师。
两年后，纣王杀死了自己的王子比干，还囚禁了箕子。武王准备讨伐纣王，可是占卜显示的卦象，说是不吉利，还说暴风雨快要来了。公卿大臣都很害怕，劝止武王。但是太公的态度很坚决，极力劝说武王起兵，武王听从，出师讨伐。十一年正月，在牧野誓师，攻打商纣王。纣王军队溃败逃散。纣王逃回了朝歌，登上鹿台，在那里被武王的追兵斩杀。次日，武王站在土地神社前，公卿大臣们捧着清水，卫康叔在地上铺了彩席，师尚父牵着祭祀用的牲畜，史佚涌读策文，向神祗禀告武王伐纣原由经过。随后，散发了鹿台的存钱，发放了巨桥的存粮，用来赈灾济贫民。另外，又扩大了比干的坟墓，增培了墓土，释放了被囚禁起来的箕子。又把象征天子大权的九鼎迁移别处，整顿周朝的政治，与天下万民共同开创新纪元。以上这些，大多由师尚父谋划的。
武王平定了商朝，称王于天下，把师尚父封在齐地的营丘。吕尚东行去封国，路上停下来住宿，走得很慢。旅舍里有人说：我听说，时机难得，容易流失。客人住宿在这里，不紧不慢，神态安然，实在不象是要到封国就职的人。太公听了这些话，马上起来穿衣连夜起程，天亮到达封国。正好遇上莱侯率军前来攻打，与太公争夺营丘。营丘跟莱国接壤，莱人是夷族，趁着商纣的失败和混乱，而周朝刚刚建立，还没来的及安抚远方各族，所以就来和太公抢夺国土。
太公一到齐国，就按照当地习俗，简化了各种礼仪，沟通了农工商各业，发展鱼盐生产，很快就按抚了当地人民，不久，齐国成了大国。后来，周成王年幼即位，管叔、蔡叔想趁机作乱，淮夷也背叛了周朝。周成王没办法，就对太公说：东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣，全天下的诸侯和各地长官，都有你权力出兵讨伐。齐国于是开始征伐各地叛臣，力量大增，成了大国，建都在营丘。
太公去世时，大约有一百多岁。儿子即位。就这样，过了几代，哀公即位。哀公的时候，纪候在周王面前诽谤他，周王相信了那些话，于是杀了哀公，而立他的弟弟静，就是胡公。胡公把都城迁到了薄姑，这件事发生在周夷王时期。
哀公的同母小弟跟胡公有仇，就率领营丘人杀死了胡公，夺取了君位，这就是献公。
献公去世，儿子武公继位。武公九年，周立王逃亡出境。十年，周王室内乱，大臣代行政事，号称，＂共和＂。二十四年，周宜王即位。
二十六年，武公去世，儿子厉公无忌即位。厉公残暴，昏庸无道，于是胡公的儿子趁机重回齐国，齐国人想拥立胡公的儿子为王，于是就跟他一起攻打厉公。在战斗中，胡公的儿子被打死。齐国人于是就把厉公的儿子立为国君，这就是文公。文公一即位，就处死了参与功杀厉公的七十个人。
文公在位十二年，儿子成公即位。成公在位九年去世，儿子庄公继位。
