三国演义中，关羽不仅是忠义的化身，他的英勇，更是无人能敌。单刀赴会就是一个传奇，指关羽只带一口刀和少数随从赴东吴宴会，烘托的是关羽勇武、智谋和胆识。经过罗贯中的文艺渲染，关羽单刀赴会名闻天下。
然而，让人大跌眼镜的是，在历史上的三国时期，真正的单刀赴会并非关羽，而是另有其人——一个文人。《三国志·吴书·鲁肃传》就给我们记录下了一个真实版的单刀赴会。
公元215年，刘备取得益州后，仍然不还荆州，孙权就派兵夺取了长沙、零陵和桂阳三郡。刘备当然也不答应，派关羽去争夺三郡。大战一触即发，孙刘联盟即将破裂。关键时刻，鲁肃为了不给曹操可乘之机，主动邀请关羽商谈。只两人会面，且只配单刀。谈判桌前，鲁肃不顾安危，据理力争。
关羽无话可说，同意放弃三郡。通过这次合谈，缓和了孙刘两方的紧张局势。随后，双立商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”。最重要的是，孙刘联盟因此能继续维持。
当然从严格意义讲，鲁肃的这番操作与其说是单刀赴会不如说是外交动作！真正的单刀赴会是唐朝的猛人郭子仪。
郭子仪是唐朝名将，政治家，军事家，早年参加武举，以“异等”的成绩补任左卫长上，后累迁至桂州都督府长史、单于都护府副都护、振武军使、安西副都护、北庭副都护等。
天宝八载三月，郭子仪升任左武卫大将军、横塞军使、安北副都护，。天宝十三载，郭子仪兼任九原郡（丰州）都督、西受降城使、九原郡太守、朔方节度右厢兵马使。
直到安史之乱爆发后，郭子仪这块金子才真正发起光来。他先后收复了河北和河东地区，收复两京，直到彻底平定安史之乱。为大唐的复兴立下了赫赫战功，后来，又平定过吐蕃的叛乱。
虽然屡遭谗言，而几次被罢职，几次被启用，但总体上看，唐王朝对郭子仪还是信任的。建中二年，郭子仪八十五岁时去世，被追赠为太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。
郭子仪单刀赴会的故事发生在平定安史之乱后，而这里又涉及到另外一个人，叫仆固怀恩。仆固怀恩本是铁勒仆固部人，也是唐朝的一员名将。安史之乱时，仆固怀恩和郭子仪是并肩作战的战友。他骁勇果敢，屡立战功，而且，整个家族46人为国捐躯，被封为丰国公。
但是永泰元年，仆固怀恩却叛乱了，他游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉（今陕西礼泉北）、奉天。
此时，郭子仪率兵屯驻泾阳，敌军已经将泾阳四面合围。当时的情况是，因为刚刚经历了安史之乱，唐帝国已经十分羸弱，所以，郭子仪手下的士兵，不论是人数，还是装备，甚至是训练，都明显不占优势。如果采取常规的打法，郭子仪根本没有胜算。于是，郭子仪利用自己在回纥中拥有很高的声望，决定不用武力，降服仆固怀恩。
郭子仪说服部下，只身一刀，一马，去回纥的营地赴会。郭子仪单刀赴会，回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。郭子仪单骑去见回纥首领，责以大义，回纥与郭子仪和好如初。
恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原（今甘肃泾川境）大破吐蕃军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。
这场战争中，郭子仪上演的才是真正的单刀赴会。通过这场惊心动魄的单刀赴会，郭子仪用自己的人格魅力，成功地瓦解了敌军联盟，赢得了平定唐帝国最大叛乱的胜利。
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