中国上古时期最高权力的交接采取禅让制，黄帝让颛顼，颛顼让帝喾，帝喾让唐尧，唐尧让虞舜，虞舜让大禹，大禹让皋陶，皋陶早死，再让伯益。
可是大禹之子启私心太重，不满父亲大禹将权力交给伯益，于是发兵反叛灭了伯益，强行夺回了继承权建立了我国有史可记的第一个王朝—夏，并在自己死后将最高权力交给儿子太康。“公天下”正式变为“家天下”。从此王位、皇位开始在一家一姓中传承。
纵观中国五千年历史，各朝各代皇位传承“父死子继”是传统，“兄终弟及”偶尔才会出现，但他们两国，“兄终弟及”一直是主旋律，它就是北周与北齐。
先看北周，北周享国25年却有五代帝王。孝闵帝宇文觉、明帝宇文毓、武帝宇文邕、宣帝宇文赟、静帝宇文阐。
其中宇文觉、宇文毓、宇文邕三人为兄弟，皇位传承方式是“兄终弟及”。
那么为什么宇文三兄弟会将皇位传给兄弟而不是儿子呢？尤其宇文觉乃是北周开国帝王竟然也传给兄弟?熟悉北周历史的都知道，这不得不提北周史上著名的权臣—宇文护了。
西魏恭帝三年（556年），宇文泰西巡途中患病。自知命不久已的宇文泰托孤于宇文护。
宇文护是宇文泰之侄，在宗室近亲中年龄较长，能力很强。当时宇文泰诸子年幼，北齐未平，突厥长期袭扰，文臣宿将只服从宇文泰一人。宇文护虽然接受了宇文泰的临终遗托，但名望地位向来低下，各位王公大臣们都图谋执掌朝政，宇文氏危在旦夕！
当时内忧外患，形势十分艰难。好在宇文泰手下二号人物于谨忠于宇文氏，在他的鼎力支持下，宇文护得以成功掌握朝政，并逼迫魏恭帝拓拔廓禅位于宇文泰之子宇文觉，北周国立。
宇文觉渐渐长大，但军政大权一直掌握在宇文护手中。宇文觉对此自然不满。于是秘密培植亲信党羽意图夺回大权。他一面联络对宇文护不满的大臣司会李植、军司马孙恒和宫伯乙弗凤、贺拔提等人，一面招集了一批武士在皇家花园讲习武艺，演练擒拿捆缚之术（是不是很熟悉?康熙除鳌拜看来是翻版）。结果谋事不密，宇文觉被废杀。
废杀宇文觉以后怎么办？宇文护根基稳，不敢篡位，那当然还是继续利用“宇文泰之子”的金字招牌了。反正宇文泰有十三个儿子，而且个个都年幼！于是挑来挑去选中了宜都王宇文毓。因为宇文毓历来以“温弱”出名，所以宇文护假意放了部分权力给他，谁知宇文毓一掌权就一改温弱形象，锐意进取，勤于政事，俨然明君风采，宇文护当然不会容忍他成长，派人毒死了宇文毓。
杀死宇文毓之后，宇文护又选中了年仅十七岁的宇文邕。结果宇文邕可是“北周版勾践”，他装作谨小慎微，耽于享乐的样子，对宇文护伏低做小，显得对权势丝毫不感兴趣，一装就是十三年，终于找准机会一举除掉了宇文护及其势力。北周的“兄终弟及”的传位方式自此结束。
如果说北周的“兄终弟及”的传位方式源于权臣操纵，那么北齐的“兄终弟及”就属于自我争取了。
武定七年（549年），29岁的高澄在受禅前夕被膳奴兰京刺杀，年轻的高洋撕开痴呆顽愚的伪装，一举平定叛乱，稳定局势，趁机掌控朝政。武定八年（550年），高洋受禅建立齐国。
高洋在位前期励精图治，整顿吏治，兴学校、劝农事、求贤才、修刑律、正礼仪，一时“刑政尚新，吏皆奉法”，此外，在军事上，则仍以鲜卑族部为依托，优选健勇鲜卑人，组织“宿卫军”，号称“百保鲜卑”，再选勇敢汉人扩充戍边队伍，号称“勇士”。北齐因此军力大盛，高洋南征北战，开疆拓土，打的北周“凿冰避战”，打的南梁“尽失江淮，两股兢兢”。可在后期却残暴不仁，荒淫无道，最后酒色过度而亡。
高洋死后传位太子高殷，可是高洋生前所作所为将高氏父子彻底逼向“孤家寡人”，高洋生前无人敢动，高洋一死，包括娄太后在内的所有人都由惧生恨，加上大权尽归太傅高演，高殷令不出宫门，高演废帝自立不过是早晚之事。乾明元年（560年），高演废高殷为济南王，自立为帝。
高演登基后于皇建二年（561年）杀死废帝高殷，后被娄太后知道而责备，加上自觉对不起高洋于是忧思过度，身体渐差。不久打猎之时坠马断肋，临终前害怕自己重蹈高洋覆辙，妻子不保，于是传位弟弟长广王高湛。
高湛在位宠幸奸佞，荒淫放纵，导致国势日衰，在位期间传位太子高纬，自为太上皇，不久纵乐过度而亡。
高纬在位狂愚悖乱，毁道败德，任用群小，诛戮谏臣终至人心溃散，兵无战心，臣思离叛，又杀害良将自毁长城，终于导致灭国之灾。
武定七年（576年），高纬听闻高延宗战败被俘，于是传位太子高恒（宋徽宗、金哀宗的模板?）。
高恒即位时，北齐屡战屡败，丧师失地，已离灭亡不远了。高恒即位24天，北齐邺城沦陷，高纬父子意欲南逃陈国。周兵穷追不舍，高恒恐惧之下下诏传位任城王高湝。皇位兜了个圈又落到了高湛之弟高湝身上。又成了兄终弟及！
北齐短短28年共有六位位君主。文宣帝高洋、废帝高殷、孝昭帝高演、武成帝高湛、后主高纬、幼主高恒，加上“无冕之王”高澄、“二日天子”高延宗和“待诏皇帝”高湝共有九位君主。“兄终弟及”的竟有五次之多！史上极为罕见！（高澄—高洋，高洋—高演，高演—高湛，高纬—高延宗，高湛—高湝）
人都有私心，财产、爵位都想传给自己的子孙更何况是皇位? 兄弟情在皇家历来廉价，帝王没有不想传位子孙，万世不绝的，所谓肥水不流外人田，“兄终弟及”实属罕见，或无子嗣，或国势危急，或遭人算计，多是逼不得已。北周与北齐，一个权臣当道，废立随心，另一个帝王寿命短薄、宗室强盛，年幼的太子、皇帝如何是大权在握的实权藩王的对手?“兄终弟及”、“取而代之”也就不足为奇了。
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