大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方
楚汉战争，刘邦胜利，大家共同推举刘邦为帝，故建立第二个统一的大汉王朝，在一次庆功宴上，刘邦让大家总结楚汉战争，汉胜楚败的原因。王陵认为：“高祖能与天下人同利，而项羽不能”，这是项羽失败的原因。高祖却认为：“夫运筹策帷幄之中，决胜千里之外，我不如子房；镇国家，扶百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何，连百万之众，战必胜，攻必克，吾不如韩信：此三者，皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此所以为我所擒。”
刘邦宽广的胸怀，知人善任，人尽其才，才尽其用；而且能与人同甘共苦，言必行，行必果。如何才能够让大家一起打天下？就是胜利后一起分享胜利的果实。于是刘邦开始了前所未有分封。
“汉兴秦二世元年，八载而天下乃平，始论功而定封。迄十二年，侯者百四十有三人”。刘邦封赏的诸侯有143人。汉朝的政治制度为郡县制加诸侯制，也就是说诸侯王是可以收赋税的，所以说这些侯爵位还是非常实在的。
那么我们来看看刘邦册封的这些侯爵最后都怎么样了？（因人数过于庞大，列举一部分。）
首先是异姓王，当然这个就不用列举了，除长沙王吴芮，其他的都反叛与被反叛，被刘邦及吕后去除了。白马之盟：“非刘氏而王，天下共击之”后基本上就没有异姓王一说了。
其他诸侯
1.诸侯中唯一一位女性诸侯，奚娟（功与樊哙相当）开国功臣之母名底。因奚娟站死后无子，故封其母为封为“鲁侯”，食邑四千八百户。
2.樊哙，樊哙开始的时候是沛县做狗肉生意的屠夫，刘邦的小跟班。从刘邦反秦就与刘邦在一起，是刘邦帐下最神勇的将士。在鸿门宴中厉喝项羽而就刘邦于水火，并保护刘邦离开。汉朝成立后，封为舞阳侯，是后期刘邦剿灭异姓王反叛的主力战将，为汉朝的稳定立下赫赫战功。
因为是吕后的妹夫被高祖猜忌，在去围剿燕王卢绾的途中，差点被陈平及周勃斩杀，后在押送回京途中，高祖病逝才得以脱身，恢复爵位。孝惠帝六年，樊哙去世，谥号：武侯。
3.夏侯婴，夏侯婴为刘邦车夫长，掌管车马，也就是现在领导的司机队长，当然这位司机队长不仅仅车马管的好，军队的指挥也是非常棒的，作为太仆，他跟随刘邦在砀县以东袭击秦军，攻打济阳，拿下户牖，在雍丘一带击败李由的军队，他在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，刘邦赐给他执帛的爵位。因与刘邦一起很多起战役中都起到了关键性的作用。
当然最大的功劳是救下韩信，当时韩信投靠刘邦后，因连坐之罪，需要砍头。夏侯婴负责监斩，韩信大笑：“汉王不想得天下了吗？为什么要斩壮士？”夏侯婴觉得韩信气质不凡，就没有斩他并把他推荐给刘邦，这才让韩信有了后面建功立业的机会。
在楚汉战争时期，救惠帝刘盈、鲁元公主。当时刘邦因车马跑不快，想丢弃儿女，是夏侯婴看不下去，将刘盈鲁元抱上马车。夏侯婴历任高祖刘邦、高后吕雉、惠帝刘盈、文帝刘恒的太仆，刘盈在皇宫旁赐其宅住，象征离皇帝很近的意思，可见刘氏对其的尊宠。
三国时期著名人物夏侯惇、夏侯渊、夏侯霸、夏侯玄、夏侯献、夏侯和及作《魏书》的夏侯湛，都是夏侯婴的后裔。封汝阴侯，谥号：文侯。
4.陈平，初为魏王谋士，因不得志，后改投项羽帐下，又因司马卯背楚降汉，项羽迁怒于陈平。从此项羽不在听从陈平计谋，鸿门宴上看刘邦仪表不凡，于是就挂印，逃至刘邦军营。开始了第二谋士的道路。曾多次用计解救刘邦，历史典故中为陈平总结了他的六条计谋：
1).离间项羽、范增，楚势由此颓衰。
2).乔装诱敌，使刘邦从荥阳安全撤退。
3).封韩信王郊，使韩信耿心效命刘邦。
4).联齐灭楚，刘邦于是战胜项羽。
5).计擒韩信，使刘邦翦灭异姓王而固其刘家天下。
6).解白登之围，使刘邦脱离匈奴险境。
这六条计谋可以说为汉室江山的成立与稳定奠定了基础，是后期平定异姓王中不可或缺的谋士，刘邦病重时，吕后病床间问事，刘邦推荐陈平做丞相。吕后称制后，陈平也小心行事，为国家保留了实力。吕后死后，与周勃一起平定了吕氏集团，并拥立刘恒为文帝。
周勃辞去右丞相之职后，左丞相陈平担任丞相一职，文帝二年，丞相陈平去世，谥号为献侯。
5.周勃，沛郡丰邑人，周勃以编织养蚕的器具为生，经常为有丧事的人家做吹鼓手，后来又做了拉强弓的勇士。在反秦战役中和刘邦一起起义到攻入咸阳入秦，是不可多得的将领。楚汉战争立战功，封为上将军。后来跟随刘邦一起剿灭异姓王藏茶、陈希、韩王信、卢绾等等，为汉朝的稳定立下不灭的功勋。
吕后去世后，与陈平一起平定了吕氏集团，拥立刘恒为文帝，封右丞相。因担心功高盖主，辞去相位。陈平去世后，又被汉文帝召回重新担任丞相一职，但得不到文帝的新人，又重回封地。
后因人诬告起兵谋反，差点被杀。傅太后求情，文帝才释放周勃回封地。文帝十一年去世，封绛侯，谥号为武侯。
周勃辞去相位后，灌婴接任，但慢慢的高祖提拔起来的文武功臣们都被文帝渐渐的排除在了朝堂权利之外。
高祖刘邦册封的王侯将相，除几个异姓王外，其他的结局不能算太差，当然自己作的不算。
故如高祖所曰：“使河如带，泰山若厉，国以永宁，爰及苗裔”
