东汉初年，为巩固汉朝江山，马援受光武帝刘秀之后曾在我国西北苦苦经营8年，平定羌乱，也曾北击乌桓，南征交趾，平定岭南。马援官至伏波将军，封新息侯，后人都尊称他为“马伏波”。
马援雕像
马援正在前线征战，却听说家中的侄子喜欢在外面胡说，还跟一些轻狂的人结交。马援给家中写了封信，以教导家中后辈。马援在信中说：我有两个好友，一个叫龙伯高，一个叫杜季良。龙伯高为人诚实，清廉无私，我敬重他。杜季良为人豪侠，忧人之忧，乐人之乐，与各色人均有来往，我敬重他，但不希望你们学习他。
马援言下之意是希望家中的后辈能够学习龙伯高的诚实和清廉，杜季良虽忧人之忧、乐人之乐，如果只是学了他的表面，看似朋友很多，但行为浮薄，反而不好。
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马援万万没有想到，他教导后辈的这封信会带来诸多事端。杜季良当时任越骑司马，杜季良的仇人却上奏章告杜季良，以马援的信为依据，说杜季良为人轻薄。刘秀看了这封信后，将杜季良免职，并把龙伯高提拔为零陵太守。刘秀还把马援的侄子交往的那些纨绔子弟梁松、窦固等人责骂一顿。从此，马援就和梁松、窦固结下了梁子，而正是梁松这个小人诬陷马援，致使马援身败名裂。
建武二十五年（公元49年），马援率军征讨岭南，当部队到下隽（湖北崇阳肖岭）时，有两条路可走，一是经壶头山，一是经充县。马援与手下一名大将耿舒起了争议，耿舒认为应走充县，此路遥远，耗费粮草，马援应走壶头山，此路虽近但山高水险。两人争执不下，上报光武帝刘秀，刘秀同意马援的意见，走壶头山。
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结果壶头山这条路走得不顺畅，途中军队发生瘟疫，连马援也病例。耿舒却在此时给他的兄长耿弇写信，指责马援的错误决定，导致军队受累。耿弇感到事态危急，便上书奏报给刘秀。刘秀就派人去责问马援，派去的这个人正是时任虎贲中郎将的梁松。
梁松还没到达时，马援已经病死，但梁松并不解恨，竟诬陷马援，说马援不听劝阻，任意指挥军队，导致军队受阻，而且诬告马援南征交趾时曾拉回一车珍贵稀有之物，这是公然贪腐行为。一些与马援本身有过节的人也趁机出来作证，证明马援确曾运回过一车珍稀之物。刘秀大怒，追回已经授给马援的新息侯印绶。
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马援自建武八年（公元32年）归顺刘秀后，17年来一直在南征北战，平定边境叛乱，直到最后死在军中，可谓功劳显赫。想不到死后竟被小诬陷，名声不保，民族英雄受委屈了。
究其原因，主要有以下几点：
1.马援长期在外打仗，对家中后辈教育不严，他写给家中的书信本就属于私人的事情，不应公开，马援的两个侄子本身就喜欢在外面胡说，可能把信公开了，结果酿成祸患。这封教导侄子的信还传到刘秀那里，害得马援的好友杜季良丢了官，还害得马援结下那么多的仇人，包括梁松、窦固。
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2.马援军功卓著，深受光武帝刘秀的恩宠，引起部分人的妒忌，例如耿舒、马武、侯昱等。马援从拉回的所谓珍贵稀有之物其实是种中草药叫“薏苡”，并不是什么珍贵的东西。马援拉回时从未隐藏，马武、侯昱等人应该是知道的，却假装不知，只是声称马援拉回的是什么稀奇的珍贵之物，这是落井下石。
3.耿舒是云台二十八将之一耿弇的弟弟，此人将军世家出身，颇有战功，与马援本来只是在军事上有分歧而已，但耿舒显然也是妒忌马援的功劳，竟在不适宜的时候给兄长写信，指责马援，导致出现一连串的事情。
4.梁松是光武皇帝刘秀的女婿，舞阴公主之夫。虽没有什么大功，但刘秀显然还是相信梁松。
马援雕像
永平三年（公元60年），马援的女儿被立为皇后，因避嫌，马援错失云台二十八将之位。建初二年（公元78年），汉章帝恢复马援的名誉，对马援追加策封，追谥马援为“忠成”侯。
