尉迟敬德武艺极其高强，特别善于两将相战对合之际躲避对方槊刺。
尉迟敬德
尉迟敬德常常在两军对阵间，单人独骑直冲入敌阵，即使敌方众人举槊齐刺，都伤不了他，最奇的是，他还能在左闪右避之间夺取敌人的长槊，返刺对方。
李世民的弟弟、太子李建成的心腹齐王李元吉，也非常善于马上击槊，听说秦王李世民帐下尉迟敬德也有这方面的技艺，心中很是不服，就到营中亲自比试，一来炫耀一下自己的武艺，二来挫一挫秦府兵将的锐气。
兄弟相见坐下，招来尉迟敬德。齐王李元吉命尉迟敬德把两根长槊去掉金槊尖刃，只以木杆相击，比试一下武艺。
尉迟敬德很恭谨地禀报：“请大王您用有尖刃的槊，肯定伤不了我，我自己把我的槊尖去掉就是。”
李元吉心中暗气，心想我今天就成全你。上马疾驰，槊尖直贯尉迟敬德三路要害处。相合数次，尉迟敬德俯仰左右，齐王的槊尖终不能及。
尉迟敬德
秦王李世民在旁心中暗喜，为了更加打击这位暴戾兄弟的气焰，他故意问尉迟敬德：“夺槊和避槊，哪个更难？”
敬德回答：“夺槊难。”李世民就命敬德夺李元吉的槊。
这位一直以为槊马天下第一的王爷已经气得七窍生烟，跃马执槊，朝着对面空手而来要夺槊的尉迟敬德狠命刺去，想置之死地而后快。
俄顷之际，尉迟敬德三夺李元吉之槊。最后，这位齐王不得不服，嘴上大声赞叹敬德神勇异常。虽然耻愤巨大，钢牙咬碎，也只能叹服其能了。
尉迟敬德艺高人胆大，总能在万马军中干出令人喝彩叹绝的事情。唐军攻打王世充的洛阳城，背后窦建德数万的救兵前来救援夹击。
尉迟敬德
王世充的侄子王琬当时出使于窦建德营内，胯下骑着当初隋炀帝的亲乘御马，铠甲鲜明，浑身上下打扮齐整，金玉镶嵌，在两军阵间来回奔驰，夸耀于军。
李世民是识马之人，用鞭指着王琬的乘马，说：“这真是匹无双的良马。”
尉迟敬德一听，马上请命说要过去夺马。李世民连忙阻止，“怎能以匹马之故而丧勇将！”
尉迟敬德摇摇手，说了句“无妨”，策马直去，身后仅高甑生、粱建方两人跟随。
众目睽睽之下，在双方对阵数万军将眼皮底下，三骑直入窦建德阵。
尉迟敬德抓小鸡一样，把身穿价值连城铠甲的王琬生擒，牵着隋炀帝的御马，从容还营。贼众只能望之兴叹，无敢当者。
尉迟敬德
可以想见，那种昂然意气、成竹于胸的大将英雄气魄，无论敌我，都会心悦诚服。
