十二年（前195年）十月，刘邦在会甀攻打英布，英布逃走，刘邦在这场战役中成功歼灭英布的主力。此战之后，他决定返回，只派遣将领前去追击逃走的英布。
刘邦在返回的途中，经过沛县。沛县，是刘邦的故乡。经过这么多年的生死奋战，刘邦终于从沛县的一个小小亭长成长为大汉的皇帝。这次回乡，刘邦决定在沛县多留些日子。他在沛县摆酒设宴，将以前的朋友和父老子弟都召来纵情饮酒。他还在沛县挑选了一百二十个儿童，亲自教他们唱歌。
酒喝到畅快时，刘邦敲着鼓，亲自作曲唱歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”边唱边起身跳舞，情绪激动感到伤感，留下数行眼泪。他对沛县的百姓说：“远游的人都十分思恋故乡，我虽然定都关中，但去世以后我的魂魄还是愿意回到家乡。况且我以沛公的身份诛灭暴逆，得到天下。我愿以沛县作为我的汤林邑，免除沛县民众的赋税，从此之后，沛县的百姓世世代代都不用征缴赋税。”
因为刘邦这次归乡，沛县的男女老少每天都快乐饮酒，相互聚在一起，以叙说以前的旧事为乐。就这么过了十几天后，刘邦想要离开，沛县的百姓不舍，执意挽留刘邦。刘邦虽然内心不舍，但还是对着沛县的百姓说：“我虽然十分不舍得各位父老，但无奈随行人员太多，无故给沛县子民增加负担。”于是决定离去。
在离开的那天，沛县的百姓都倾城而出，来到城西进献酒食。刘邦见此情形，非常感动，于是又留下设帐宴饮三天。沛县的百姓都叩头对刘邦说：“沛县有幸得以免除赋税，可是丰邑还没有免除，希望陛下哀怜丰邑百姓。”刘邦接下来的回答就非常有意思了：“丰邑是我生长的地方，我从来都没有忘记丰邑。只是因为当初我起义时，丰邑人跟随雍齿背叛我投靠魏国，所以我才不愿意免除他们的赋税。”沛县的百姓执意请求，刘邦的没有办法，只得一并免除丰邑的赋税，与沛县相同。
就在刘邦离开沛县，返回长安时，前线战场也传回来了好消息：汉将在洮水分别追击英布的军队，大败叛军，在潘阳追上英布，将他杀死。除此之外，樊哙也率领一支军队平定了代地，并在当地将陈豨斩首。
十一月，刘邦回到长安。回到长安后，有人向刘邦告发燕王卢绾。说陈豨在谋反时，燕王卢绾曾经派人去拜访陈豨，和他暗中谋划。于是，刘邦派辟阳侯去迎接卢绾到长安来，卢绾称病不来。辟阳侯返回后，向刘邦报告卢绾有反叛的情绪了。于是，刘邦派遣樊哙，周勃率领军队进攻卢绾，赦免燕国参与反叛的官员和百姓。封皇子刘建为燕王。
当初，刘邦在攻打英布时，被箭射伤，行军途中生病。等到回到长安后，病情进一步加深，吕后找来良医为他医治。刘邦询问医生，医生肯定的说：“这病一定能治好。”刘邦听后，对着医生就是一顿大骂：“我以平民的身份手持三尺长剑夺取天下，这不是天命吗？性命由上天注定，即使扁鹊再生，又有什么用呢？”
刘邦难道不想多活几年吗？只是，他自己知道，自己的大限快到了。这些年，虽然杀了项羽，平定了天下，但各地经常出现反叛，每次反叛都是刘邦亲自带兵出战，多年的征伐已经使刘邦非常虚弱了，而这次被英布射中的位置又刚好是当年被项羽射中的同样位置。刘邦知道，自己的日子不多了。
在骂完医生后，刘邦就让医生走了，在走时，刘邦还不忘赏赐他五十金。吕后看到刘邦不愿治疗，也明白了刘邦的情况，于是，过了几天后。吕雉问刘邦：“陛下去世之后，如果萧相国也死了，让谁去接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问：“曹参死了之后呢？”刘邦接着说：“王陵可以，不过王陵有些鲁莽，陈平可以协助他。陈平智慧有余，然而难以担当重任。周勃沉稳但缺少文采，然而安定刘氏的人一定是周勃，可以让他做太尉。”吕后又问王陵死了之后的安排。刘邦说：“这以后的事情也不是你所能知道的！”刘邦这句话的意思是：这以后的事情就不是你能管的了的。可是，后来事情的发展却远远出乎刘邦的预料。
当时，卢绾率领几千骑兵在边塞打听消息，想等到刘邦病愈之后，亲自去长安谢罪。
令卢绾没想到的是，四月，刘邦在长乐宫去世。但刘邦去世了四天也没有公布死讯。显然有人做了手脚，这个人就是吕后。她与审食其商量说：“众位将领和皇帝都出身于平民，现在却面向皇帝称臣，心里就十分感到不满，现在又要侍奉年少的君主，不把他们灭族，天下就不会安定。”
由此可见，吕后的手段非同一般。
有人听说这个消息后，就告诉了郦将军，郦将军就急忙去见审食其，对他说：“我听说皇帝已经去世四天，但不公布死讯，还想要杀死众将领。如果真的这么做，天下就危险了。陈平、灌婴率领十万人现在驻守在荥阳，樊哙、周勃率领二十万人在平定燕国，代国，这时如果他们听说皇帝去世，众将领都被杀死，他们一定会联合行军向关中进发，大臣在内反叛，诸侯在外造反，天下的灭亡就会很快了。”
审食其向吕后转述了这些话，吕后认为很有道理，于是当天就公布了刘邦的死讯。并大赦天下。卢绾听说刘邦去世，就逃到匈奴。
刘邦死后，由太子刘盈继位，史称汉惠帝。
刘邦，公元前256年出生于沛郡丰邑。出身农家，在陈胜起义之后，率领沛县子弟起兵反秦，自称沛公，之后率军西进，率先进入咸阳，接受子婴投降，灭亡秦朝，废除秦朝严苛峻法，与百姓约法三章，深得民心。鸿门宴之后，与项羽进行了四年的楚汉战争，虽然在前期，屡败项羽，但他能知人善用，充分发挥部下的才能，积极整顿力量，最终在垓下击杀项羽，统一天下。定都长安，建立汉朝。在当了八年的皇帝后，在公元前195年在长乐宫去世，终年六十一岁。
刘邦是中国历史上第一个从平民当上皇帝的人。他所创立的汉王朝对中国历史影响深远。毛泽东曾经评价刘邦是“封建皇帝里面最厉害的一个。”我认为的确是这样。
