周成王刚即位的时候，由周公辅政，国家逐渐强大起来。他把国家治理得井井有条，取得令人满意的政绩，各方诸侯都能尽职尽责，上上下下都歌颂他的贤德。
那时候周朝还有一位非常有名的贤臣，就是成王的另一个叔叔，召公。他虽然没有像周公那样做了那么多大事，但是他为辅佐周成王，同样呕心沥血，政绩也非常显赫。
召公处理政务非常喜欢到普通百姓那儿去，考察民情，深得人们的爱戴。有一次，召公到他的封地去办公，正赶上天气非常炎热，他看见院子里有一棵甘棠树，就走出闷热的屋子，来到树下办公，一连几天都是这样。他办事十分认真仔细，又特别公正，处理民间事务非常得当，帮助老百姓解决了很多难题。他从来不铺张浪费，也不因为自己是王侯，就随意掠夺百姓的粮食。他走了之后，老百姓都十分怀念他，认为召公是个少有的好官，他们说如果天下的官员都能像召公这样的话，那可真是太好啦！就连那棵甘棠树，人们都不舍得砍伐。
成王在位的第三十七年，病倒在床，他知道自己快要离开人世了，可是儿子姬钊（zhāo）还小，怎么能处理国家大事呢？他想起小时候即位，也是好多事情都不懂，国家大事多亏了周公处理，自己才能稳坐江山。可惜啊，周公已经去世了，好在还有召公，召公也是个难得的贤臣啊！毕公也是个贤德的臣子，就让召公和毕公来辅佐太子吧。于是，他命人请召公和毕公来到王宫。
成王躺在床上，诚恳地对两位王叔说：“我就要死了，可是太子还小，我怕他不能胜任君王，你们二位都是有作为的人，就尽力辅佐他吧，让他遵守文王、武王的遗训，好好治理国家，可千万别让他碌碌无为，成为昏君啊！”
“大王放心吧，我们一定会尽全力辅佐太子的。”召公和毕公含着眼泪，答应了成王的嘱托。
成王放心了，他立下了遗嘱，没多久就去世了。
召公和毕公率领各诸侯，把太子请到先王的庙里面，告诫他文王和武王建立周朝很不容易，作为君主，必须好好治理国家，要勤于政事，生活要节俭，不能有过多的欲望，做事情要守诚信。
康王果然是一位很有作为的君主，他继续施行成王在位时候的政策，人民安居乐业，社会安定团结，到处呈现一派升平盛世的景象。
康王让毕公把原来殷商的百姓们分成大大小小的村落，表彰善良，惩治邪恶，这样村落里面就形成了好的风气。而那些不遵守礼法的人，就变更他的居所和田地，让他们有敬畏之心。这样，殷商留下来的百姓过上了比原来太平多了的日子。
当时北方有一个叫作鬼方的游牧部族，他们的首领经常带领骑兵来侵扰边境，掠夺中原的财物，杀人放火的事情也没少做。为了消除边境的隐患，康王果断地决定发动战争，征伐鬼方。经过两次大规模的战争，周朝的军队杀死鬼方四千八百多名士兵，俘获鬼方首领四名、普通的士兵一万三千多人，缴获了很多车马和牛羊，还把鬼方驱逐到周朝都城以西很远的地方。
这样，周朝在成王和康王的统治下，经济发达、社会安定、国家统一、国力强盛，成为周朝的盛世。《史记》中说这一时期天下太平，甚至是路不拾遗、夜不闭户，有四十多年都没有用过刑罚。后世便将周成王末年和周康王在位的这一段时间，誉称为“成康之治”。
