第一批被迫飞向太空的动物是果蝇，1947年，美国用从纳粹德国带回来的V2火箭把这些小家伙送上了太空，美国人在这次实验中掌握了回收技术，火箭在抵达170千米高度时开始下坠，下降到30000米高度时，盛有果蝇的容器被弹射出来，随着降落伞安全着陆，果蝇们安然无恙。1948年6月，又一次的V-2导弹飞行试验中，猴子“阿尔伯特”成了试验对象，它随着导弹到达6.3千米的高度，这次试验没有回收，“阿尔伯特”是第一只献身的猴子。
1949年6月，猴子“阿尔伯特二世”再度搭乘V2导弹飞向太空，并成功到达134千米的高度，成为第一只进入太空的猴子。返回时降落伞出现故障。“阿尔伯特二世”牺牲。
1949年9月，猴子“阿尔伯特三世”随着V2导弹升空到一万米高度时，随导弹爆炸牺牲。V2导弹的猴子实验中的最后一位牺牲者是猴子“阿尔伯特四世”，1949年12月，导弹到达130千米高度后，返回时再度出现降落伞故障，“阿尔伯特四世”随之牺牲。1959年5月，猴子“阿贝尔”和“贝克”搭乘木星火箭升上太空后平安返回。恒河猴“阿贝尔”在后来从身体上取下传感器时，因麻醉事故丧生，它被做成标本，至今陈列美国国家航空航天博物馆内。
松鼠猴“贝克”很幸运，后来又健康生存了25年，死后安葬于美国国家太空与火箭中心公墓。
1961年1月，黑猩猩哈姆在升空测试中，出现过一次致命的事故，飞船的实际速度达到了每小时9400公里，高出设计速度近四倍，然而哈姆顶住了考验，降落到大海里后被回收。
1967年3月，猴子“马丁”和“维斯塔”被法国人分批送入太空。
法国是第一个把喵星人送到太空的国家，这位喵星人的名字叫做“菲利克斯”。
苏联在1957年，把流浪狗“莱卡”送入了“史波尼克2”号卫星，进入轨道飞行后，“莱卡”心速过快，超出平时两倍，牺牲在近地轨道上。
苏联人从1983年开始，也向太空发射了很多猴子，其中一次创造了太空生活13天半的记录。2013年，猴子“吉利”被伊朗人送往太空，并宣布成功回收（成功回收的猴子右眼上方丢失了升空前的胎记）。
美国人还送了很多其他动物上天，比如蟾鱼、青蛙、水母，俄罗斯人送上天的还有老鼠、蝾螈。日本送上太空的则是几条鱼。
1964年7月，中国发射的第一枚生物火箭“T-7AS1”里，搭乘了一群大白鼠。1966年7月，分两批把小狗“小豹”和“姗姗”送入太空并成功回收。2016年的中国的神舟号里，搭乘的则是很多可爱的蚕宝宝。
人类上天之前，很多动物已经替人类进行过多次太空替身实验，它们是真正的太空英雄，随着航天科学技术的提高，人类现在已经很少再需要这些勇敢的替身了。
