一般情况下，人类历史上进入的第一个阶级社会阶段，是奴隶制社会。中国历史上的奴隶社会，在春秋时代陷入瓦解情况。孔子曾经有个门生，在别的诸侯国买了一个鲁国奴隶，这算是春秋时代存在奴隶贸易的一个佐证。在世界史角度来看，南北战争之前，美国南方地区依旧存在奴隶制，并且有媒体提到，在当下非洲的某些落后地区，依旧存在奴隶制的残余。
对于中国人来说，奴隶制社会是几千年前遥远的记忆，因此对于奴隶制社会的形态和规则，很多人不了解。比如这个问题，就是很多人所好奇的：古代奴隶社会为奴隶主生孩子，生出来的孩子，是否是奴隶身份？
个人认为，这个问题需要看具体情况。
古代华夏情况
关于中国古代对于女奴的态度，最为典型的应该是清朝：因为后金汗国时代，后金是一个奴隶制政权，入关后才实现封建化，但即便这样，清朝初年的社会还是存在很浓重的封建残余。比如包衣制度就是典型。
清朝的“辛者库”，就是一个管理奴隶的机构。康熙帝的八儿子胤禩，其生母就是出自辛者库的女奴，但是，胤禩非但没有沦为奴隶，反而一度有问鼎大清皇帝的机会。
此外，东汉开国皇帝刘秀的祖先长沙王刘发，其生母是宫中的婢女。在汉朝，宫中的婢女身份和奴隶无异，汉景帝和婢女孕育出刘发，其实是一个误会，但是，即便是汉景帝再不喜欢刘发，也还是要册封刘发一个王爷去做。
因此，在古代中国，女奴如果有了主人的儿女，儿女的地位如何，取决于主人的态度。不过按照中国传统，即便是父亲再嫌弃自己和女奴生出来的儿子，也不至于将其当做奴隶对待。
古代印度情况
古代印度奉行种姓制度。四大种姓以及之外的贱民，形成印度五大阶层，这种传统至今在印度很多偏远地区依旧存在。
古代印度信仰轮回（按：佛教的轮回观其实改良于婆罗门信仰）。在古印度的观念里，不论如何轮回，人的阶层地位不变——比如一个人是婆罗门祭司，那么不论轮回多久，都是婆罗门祭司，这一点千载不变。
在古代印度，奴隶主属于第二阶层：刹帝利，而奴隶属于第四阶层：首陀罗。在婚姻方面，如果有人敢于冒印度之大不韪，跨阶层通婚，古印度的法权也绝不容忍。而至于跨阶层通婚所生下来的儿女，也会被视为拥有下等人的血统，而受到歧视。在古印度社会的环境下，多半是要继续当奴隶的。
古代巴比伦情况
古代巴比伦文明的传世部分中，最为有名的，莫过于《汉谟拉比法典》。根据这一法典，巴比伦奴隶主如果和女奴有了子女，子女的身份地位，取决于奴隶主的态度。
综合来说，在古代，华夏这样的世俗国家，对于奴隶主和奴隶所生育的子女的地位，较为开明，而诸如古印度这样的神权国家，往往侧重血统论，因此，和奴隶主和奴隶的子女，往往会被视为卑贱之人，继续做奴隶。
