在三国历史上，诸葛亮在遇到刘备之前过着躬耕南阳的生活。根据《三国志·诸葛亮传》的记载，“亮躬耕陇亩，好为梁父吟，身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。”对于诸葛亮来说，经常自比管仲、乐毅，当然，这种自比主要还是将管仲、乐毅作为自己的目标和偶像。那么，诸葛亮为什么要自比管仲、乐毅呢？同时，对比诸葛亮和管仲、乐毅的成就，诸葛亮可以和他们相提并论吗？
一、首先，就第一个问题。对于饱读诗书的诸葛亮，对于管仲、乐毅的事迹应该非常清楚。就春秋时期的管仲来说，自从被齐桓公任命后相国后，一大功绩就是九匡诸侯，扶助周室，助齐制霸，维护了周王室的正统地位。至于战国时期的乐毅，帮助了弱小燕国重新站立，并击败了当时强大的齐国。而就诸葛亮来说，在东汉末年没有投靠到曹操、孙权等阵营，无不体现出他忠于汉室正统的思想。而这和管仲尊王攘夷的思想具有类似的地方。同时，从诸葛亮最终携手刘备，帮助弱小的刘备登基称帝，也和乐毅存在异曲同工之妙。
二、由此，支持正统的管仲和扶助弱小的乐毅，二者的行为和诸葛亮日后的选择非常类似。那么，非常明显的是，对于打了一辈子“匡扶汉室”旗号的诸葛亮，再结合当时刘姓势力相对衰弱的趋势，所以诸葛亮才会自比管仲、乐毅。同时，诸葛亮一生的成就，也完全可以和管仲、乐毅相媲美。一方面，虽然诸葛亮的军事才能不能被抹杀，但是，对于全面发展的诸葛亮，军事才能显然不是最厉害的一项。就管仲和乐毅来说，两人的军事成就相对于白起、吴起等人，显然相对单薄，并且没有什么明显的军事理论著作流传后世。
三、在军事水平相差不大的基础上，管仲、乐毅都曾在诸侯之间完成过合纵之举，比如齐桓公的九合诸侯，燕国联合诸侯一起进攻齐国等。而就诸葛亮来说，除了和孙权搞好关系，而且还安抚孟获等地方势力，为蜀汉北伐创造了一个相对稳定的外部环境。同时，管仲变革奠定了齐国数百年的富强根基。而诸葛亮休士劝农，实行军屯耕战，也十分注重农桑业，设“锦官”管理织锦产业，使蜀锦有了很大发展。蜀锦在当时不仅是对外贸易的商品，而且也是军费开支的来源。
四、最后，综合来看，乐毅辅佐的燕昭王，管仲辅佐的齐桓公也罢，本来都是拥有一个国家来作为根基的。但是，诸葛亮一开始辅佐的诸葛亮，不过在荆州屈居弹丸之地，周边更是强敌环饲。最终，燕国成功破齐，齐桓公成为春秋五霸之首，而蜀汉也和曹魏、东吴形成三国鼎立局势。考虑到起步时的条件，诸葛亮的成就完全可以和管仲、乐毅、齐桓公相提并论。
