古代兵家有许多贤者，但被后世尊为“圣”者只有七人。这七个人是不同时代，不同版本的“兵家四圣”成员。当然，“兵家四圣”之中，还有白起、韩信等人，但他们都没有“圣”名，故不在其内。以下七位大圣，按地位和影响排名。
第七位：武圣岳飞（1103－1142），南宋著名战略家、军事家、抗金名将，南宋中兴四将之首。力大绝人，能挽300宋斤铁弓，腰弩八石，少有“一县无敌”之誉。岳飞是“南宋第一帅”，也是南宋初唯一组织大规模进攻战役的军事统帅，缔造了“连结河朔”之谋，他的“岳家军”号称“冻杀不拆屋，饿杀不打掳”，金人更有“撼山易，撼岳家军难”之哀叹。从1128年遇宗泽起到1141年为止，岳飞率岳家军金军对抗十余年，进行了大小数百次战斗，所向披靡。1140年，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇，誓要“直捣黄龙”，迎回徽钦二帝。岳飞又南宋第一猛将，刀、枪、锏、箭无敌手，有多次单挑斩将记录，最典型的是枪挑一帅（黑风大王）刀劈两将（叛将和金将）。岳飞之孙岳珂著《鄂王行实编年》记载了岳飞用分别用刀、枪、锏、箭单挑阵斩敌将的战绩。一是刀斩。“先臣以刀承之，刃入寸余，复拔刀击之，斩其首，尸仆冰上。”二是锏杀。“挥四刃铁简，直犯虏阵。士皆贾勇，无不一当百。”三是枪挑。“复与虏遇，先臣单骑持丈八铁枪，刺杀虏帅黑风大王。”四是箭射。“先臣跃马驰射，应弦而毙。”五是刀劈。“贼魁出斗，某驰骑独往，奋大刀劈之，自顶至腰分为两，数万众不战而溃”，“趁敌阵未定单骑突入虏阵，斫其骁将，敌遂披靡。”岳飞帅才第一，勇力第一，被后人誉为“兵家四圣”之“武圣”。
第六位：尉圣尉缭。指战国时期魏缭，魏国大梁（今河南开封）人。秦王政十年（公元前237年）入秦游说，被任为国尉后，改称尉缭，为秦王嬴政统一六国立下汗马功劳，主张‘并兼广大，以一其制度’。著有兵书《尉缭子》，被后兵家世尊为“尉圣”。
第五位：谋圣张良（约前250—前186年），字子房，颍川城父人，秦末汉初杰出谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。张良曾劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽叔父项伯，使刘邦得以脱身。后又以出色的智谋，协助汉高祖刘邦在楚汉战争中最终夺得天下，帮助吕后扶持刘盈登上太子之位，被封为留侯。张良谋略过人，刘邦评价说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”后世敬其谋略出众，称其为“谋圣”。
第四位：计圣孙膑。本名孙伯灵，中国战国时期军事家，孙武后代，山东鄄城人。与庞涓为同窗，从师鬼谷子，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得桂陵之战和马陵之战胜利，奠定了齐国霸业。因其以用计见长，著有《孙膑兵法》，后世兵家尊其为“计圣”，又有认为其次于孙武，又尊为“次圣”。唐德宗时入武成王庙，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
第三位：亚圣吴起（约前440-前381年）。唐武庙“十哲”，战国初期军事家、大将，有“中华第一名将”之称，一生从无败迹，载入《资治通鉴》，为史上最为优秀的常胜将军。早期投笔从戎，一生历侍鲁、魏、楚三国，仕鲁时曾击退齐国的入侵，仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业。担任西河郡守期间率兵南征北战，为魏国夺取千里土地，期间共与诸侯军队大战76次，大胜64次，12次不分胜负。与孙武并称为“孙吴”，《吴子》与《孙子》合称《孙吴兵法》。吴起最后在楚国遭到贵族嫉恨，贵族围攻将其乱箭射杀。论用兵，孙武第一，吴起第二，被后世兵家誉为亚圣。
第二位：兵圣孙武（约前545年—约前470年）。字长卿，春秋末期齐国乐安（今山东省北部）人。春秋时期著名军事家、政治家，尊称兵圣或孙子（孙武子），被誉为“百世兵家之师”、“东方兵学的鼻祖”。孙武初在齐国，后到吴国，经伍员举荐，向吴王阖闾进呈所著兵法十三篇，受到重用为将。他曾率领吴国军队大败楚国军队，占领楚国都城郢城，几近覆亡楚国。著有巨作《孙子兵法》十三篇，为后世兵法家所推崇，被誉为“兵学圣典”，推为《武经七书》之首。《孙子兵法》在世界军事史、军事学术史和哲学思想史上都占有重要地位，被译为英文、法文、德文、日文，在各个领域被广泛运用，成为国际上最著名的兵书典范。
第一位：谋圣鬼谷子。又名王诩、王禅，道号玄微子。春秋战国时期人，额前四颗肉痣，成鬼宿之象。著名思想家、道家代表人物、兵法集大成者、纵横家的鼻祖，精通百家学问，因隐居清溪鬼谷，故自称鬼谷先生。鬼谷子常入山采药修道，于嵩山东南学仙。“王禅老祖”是后人对鬼谷子的称呼，为老学五派之一。他通天彻地，人不能及。一曰数学，日星象纬，在其掌中，占往察来，言无不验；二曰兵学，六韬三略，变化无穷，布阵行兵，鬼神不测；三曰言学，广记多闻，明理审势，出词吐辩，万口莫当；四曰出世，修真养性，祛病延年，服食导引，平地飞升。两千多年来，兵法家尊他为圣人，纵横家尊他为始祖，算命占卜的尊他为祖师爷，谋略家尊他为谋圣，名家尊他为师祖，道教尊其为王禅老祖。鬼谷子超凡脱俗，已非常人可比，简直就是一位活神仙！
