孙、庞二人在师从鬼谷子学习期间，庞涓就已对孙膑的才能心存忌妒，只是从未流露，并且还和孙膑以兄弟相称，嘴上总说，如果将来有了出头之日，一定会举荐师兄。有一年，得知魏国国君招贤纳士的消息后，身为魏国人的庞涓再也耐不住深山学艺的寂寞与艰苦，决定抓住这个千载难逢的好机会，下山去闯荡一番。
庞涓学成下山来到魏国，因为的确有本事，又打了好几个胜仗，很快就得到魏王重用，被授予大将军一职，执掌魏国兵权。志得意满的庞涓也认为自己功勋卓著，便经常向人夸耀，而把对孙膑许下的诺言早就远远地抛在了脑后。
但是，孙膑的才华和名气是无法掩盖的。齐国使臣禽滑釐云游天下时到了鬼谷，遇到了孙膑。言谈之间，禽滑釐发现孙膑是一个旷世奇才，便劝孙膑下山施展才华。禽滑釐云游到了魏国，将孙膑的详细情况一五一十地告诉了魏惠王。魏惠王随即召见庞涓，要求他把孙膑邀请到魏国来。
庞涓知道孙膑的才华远在自己之上，如果孙膑来了，势必会分走魏王对自己的宠信。自己的财富、名望，一切的一切，都会被孙膑超过。于是，他假意答应魏王的请求，而实际上却开始谋划暗算孙膑的事宜。
不久，庞涓就以搜出孙膑给齐国家人的书信为借口，向魏王进谗言，诬告孙膑私通齐国。魏王听信了谗言，对孙膑处以“刖刑”，并在孙膑脸上刺了字。孙膑被关在监狱中，并且对这件事毫不知情，还以为是魏王错怪了他。
直到看守监狱的士卒告诉了他实情，他才恍然大悟，知道是庞涓的险恶居心。孙膑知道自己身处险境，必须想办法逃出去才行。于是，一个可以逃出生天的计谋诞生了。第二天，当庞涓派人来送饭的时候，孙膑突然昏倒在地。醒来之后，他大叫大闹，还指着送来的饭说：“你们为什么要下毒害我？”说完将饭全部打翻在地，还将抄好兵书的书稿全部扔进火里烧掉了。来人见状，连忙去向庞涓报告。
庞涓跑来亲自察看，见孙膑痰涎满面，一会儿叩头求饶，一会儿哈哈大笑，一副疯癫的样子。庞涓怀疑他是装疯卖傻，便派人把他扔到猪圈里。只见孙膑披头散发地倒在猪圈里，对此浑然不觉。庞涓又让人悄悄地拿东西给他吃，他一把打翻了食物，怒视着来人说：“你又要毒死我吗？”来人气极了，拾起土块给他，他反倒吃了起来。庞涓听到回报，才有些相信孙膑是真的疯了，从此对孙膑的看管也逐渐地松懈了下来。
一天，孙膑听说齐国使臣田忌来到了魏国，便偷偷前去拜访。田忌听了孙膑的叙述，认定他是个了不起的人，便答应帮助他逃脱。在庞涓疏忽的一个晚上，田忌用一个假的孙膑换出了真的孙膑，将其藏在自己的车子里，秘密带回了齐国。等到庞涓发现的时候，已经来不及了。
孙膑到齐国后，被齐王重用。庞涓率领的魏军与孙膑率领的齐军多次交手，庞涓才能不及孙膑，屡屡战败。马陵一战，庞涓再次中计，被孙膑包围，自刎在了一棵大树下。
一开始，庞涓利用孙膑的信任，将孙膑弄成了残废，这是因为孙膑对庞涓的心意不甚明了。而当孙膑明白事情的真相时，他才真正地认清庞涓的为人，并采取相应的对策使自己全身而退。庞涓并不知道孙膑已经看破他的意图，便将孙膑的假疯信以为真，才使孙膑有机会脱身并为将来的复仇打下了基础。从这二人的博弈中，我们能够了解到，知己知彼、充分掌握对方的信息有多么重要。
