越南位居中南半岛东部，其最显著的特征就是南北狭长的版图。但在十世纪后期的时候，越南疆域仅仅局限在红河三角洲一带。
古代越南向南方拓展疆域主要是通过掠夺占城国的方式达成的。占城国位居中南半岛东南部沿海地带，其原是中国汉代的日南郡象林县。
980年，丁朝的黎桓借助宋军南下的契机，黄袍加身，开创了前黎朝。自此之后占城逐渐成为了越南南下侵袭的主要目标。
982年，黎桓亲自率军攻破占城国都，杀占城王，掳掠无数金银财宝和大批战俘后班师回朝。
1069年，李朝的圣宗（篡位黎朝）又率军洗劫了占城国都。并且割取了占城国的麻令、布政等州。
取代李朝的陈朝在1306年强索了乌、里二州。占城国大部分都是被动挨打的地位，和中国宋朝有的像。
15世纪占城国彻底沦为越南的藩属。此后，越南将南下拓展疆域的目标锁定在了富庶的湄公河三角洲。
十七世纪末十八世纪初，阮朝趁着统治湄公河三角洲的柬埔寨王国衰落的契机，夺取了湄公河三角洲。至此，结束分裂局面后的越南疆域基本形成。
阮朝统一越南后，阮朝创立者阮福映一度主张将国号改为“南越”，表示统一安南和越裳之意思，请求满清册封他为南越国王，但当时嘉庆帝认为历史上的南越国涵括了华南地区，字面含义与阮氏政权统治范围不符，经交涉最后决定将国号改为“越南”并沿用至今，而阮福映亦被清嘉庆帝正式册封为“越南国王”。越南一名从此正式确定！
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