丘福（1343年-1409年）,明濠州（今安徽凤阳）人，明永乐时将领。
丘福初年在燕王府工作，因多年的辛劳，被授予燕山中护卫千户。
1398年朱元璋去世后，他的孙子朱允炆继位，是为建文帝。
建文帝即位伊始，便采纳大臣齐泰、黄子澄的建议进行削藩。
朱棣作为塞边九王之中实力最为强大的藩王（此时朱元璋第二个儿子秦王朱樉、朱元璋第三个儿子晋王朱棡已经去世），也自然而然进入建文帝的削藩视野。
在连番试探，甚者将朱棣的儿子逼迫至京师之下，建文帝竟然又采纳黄子澄意见，将朱棣放归藩属地北平。
1399年，朱棣在黑衣宰相姚广孝的劝谏之下，为了反抗建文帝的削藩政策，以“清君侧，靖国难”的口号，冒险起兵靖难。史称“靖难之役”。
靖难之役中，丘福与朱能、张玉一同夺得北平（今北京）九门，控制了北平，也为朱棣夺取并且稳固了后勤基地。
在真定一役之中，丘福曾突入子城。
白沟河之战，丘福以精兵直捣朝廷官军李景隆军的中坚，但失败。在夹河、沧州、灵璧等战争，丘福担任军中的前锋。
平燕将军盛庸率朝廷官军扼守淮河，并用数千艘战舰遮蔽整个河岸。
丘福与朱能领数百人，向西行二十里，自上流悄悄地偷渡淮河，突然逼近南军。盛庸大惊而逃，战舰悉数由燕军所夺，燕军得以渡过淮河。丘福累积升迁至中军都督同知。
丘福为人朴实戆厚，非常英勇，出谋划策不及张玉，但敢战敢冲与朱能一样。每次打胜仗后，诸将都争先恐后献上俘获的东西，唯丘福落后于他人。
尽管《明史》中说他的才智不如张玉等人，但是对他也是赞赏有加，说他每战必身先士卒，毫无怯意。
1401年在东昌之战中，朱棣遭遇南军埋伏。为了能够拯救朱棣，张玉闯入敌阵，最后力竭而死。
朱棣大军便只有丘福与朱能二人，但是二人勠力同心，依然奋力杀敌。
1402年，丘福与朱能二人偷渡淮河，击退盛庸，也为朱棣能够直取南京打下了坚实的基础。
靖难之役胜利之后，朱棣终于如愿以偿。顺利登基称帝，是为明成祖，建号永乐。
朱棣军中大将丘福，以功排为第一，被敕封为左都督，淇国公，获赐铁券，子孙世袭罔替。
之后，丘福又累功被任命为太子太师，被朱棣安排辅佐皇太子朱高炽。
更甚者，永乐六年他还被朱棣安排，用来辅导皇长孙朱瞻基。风头之盛，可谓是一时无两。
但是因为曾经多次谏言朱棣以汉王朱高煦为太子，此举不仅得罪了朱棣的二儿子朱高炽，也在朱棣心里埋下了隐患。
1409年，鞑靼可汗将大明的使臣诛杀。
明成祖朱棣勃然大怒，便任命丘福为征虏大将军、总兵官，与武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，率十万大军征讨鞑靼。
在靖难之役中，多纵横无匹的丘福，到了塞北草原，却贪功冒进，将出发之前朱棣告诫的“兵事需谨慎”的告诫抛诸脑后。
朱棣忧虑丘福会轻敌，叮嘱他： “兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。”
此时大军已出发，朱棣又派人传达诏书，如军中有人说敌军容易击败，切勿相信。
丘福出塞后，率领千余人先至胪朐河南，击溃了敌军一些散兵，然后渡河。明军俘获敌军尚书一人，给他酒喝，并询问本雅失里的所在地。
尚书答道：“闻大兵来，惶恐北走，去此可三十里。”
丘福大喜，并说：“当疾驰擒之。”
诸将请求等待各路军队齐集，探明虚实然后再进兵，丘福不听，并以尚书为向导，步步进逼敌营。
鞑靼可汗的军队与明军交战两天，每次战斗，总是佯装战败撤退。
丘福此时执意乘胜而入。大将李远劝谏说：
“将军轻信敌闲，悬军转斗。敌示弱诱我深入，进必不利，退则惧为所乘，独可结营自固。昼扬旗伐鼓，出奇兵与挑战；夜多燃炬鸣炮，张军势，使彼莫测。俟我军毕至，并力攻之，必捷。否，亦可全师而还。始上与将军言何如，而遂忘之乎？”
大将王聪亦持同样意见，力言不可。
但丘福不顾众人反对，厉声道：“违命者斩！”，而后继续领兵孤军深入，骑兵等都哭泣，诸将不能阻止被逼随行。
之后不久，十万明军被敌军重重包围。麾下大将王聪战死，丘福与火真等人被俘杀害，麾下十万大军更是全军覆没，无一人生还。
朱棣听闻，勃然大怒，自己御驾亲征，并下诏剥夺丘福的世袭爵位，而丘福全家，不仅毫无抚恤，反而都被贬谪到几千里之外的海南。
丘福一生，为朱棣之大明，可谓是鞠躬尽瘁死而后已。虽有冒进之过，但落得如此结局，后人更是因此而累，也不免让人慨叹。
到了1644年，南明弘光帝追赠丘福为舒城王，也算稍微慰藉丘福其魂。
