明朝末年是一个名将辈出的时代，这很大程度上源于当时那个战火纷飞的时代，其中大多数将领和秦朝的章邯一样，都是文官出身，如袁崇焕。但今天讲的这个人略有不同，虽然也是科举出身，但其自一开始就是冲打仗而来的，他就是卢象升。
在明朝武将要想出头也必须通过科举进入仕途，同样卢象升，一个没事时骑马射箭，随身带着戚继光的《纪效新书》的人，也只能通过科举来实现自己的抱负，天启二年，二十二岁的卢象升进士及第踏入仕途，最终当上了知府，但这远不是他真正想要的，不过这个机会没让卢象升久等。崇祯二年，皇太极绕开袁崇焕的宁锦防线，直抵北京，史称“己巳之变”（这也是一年后崇祯要杀袁崇焕的一个重要原因），在此事中，毫不相关的卢象升却组织招募了一万民兵前来保卫京师，至此崇祯记住了卢象升这个名字，而卢象升也开始了自己十年的武将生涯，而这一万人的民兵就是最早的天雄军，这一年卢象升二十九岁。
和东晋击退符坚八十万大军的北府军，后来打败太平天国的湘军一样，天雄军也是以同乡，亲戚为纽带，因此人数不会太多，但凝聚力却很强，再加之卢象升自伊始就能做到身先士卒，与士卒同甘共苦，因此整个军队的军心士气都很是牢固，卢象升按照戚继光的训兵方法来训练军队，军队从纪律和战术方面也是无可挑剔，这这都可以在以下的战绩中看出。
李自成之前最大起义军领袖是高迎祥，而他就是被天雄军打垮的，在卢象升统领军务的时候，此时已做大的高迎祥的军队绝对可以算得上是一个对手，“其下多降丁、甲仗精整，步伍不乱”，不过终究不是天雄军的对手，起义军在江淮地区，安徽江苏地带作乱的时候，被天雄军在滁州大败，之后势气大衰，最后退回了陕西，而后来的高迎祥在陕西被洪承畴的官军所擒，卢象升在镇压农民军中由于表现过于突出，甚至皇帝直接给了他尚方宝剑，不过可惜的是会打仗的将领却没能意会到皇帝的想法，而他和他的军队最终也载在了这。
在追击农民军到湖北的时候，卢象升突然接到京师告急的消息，而他被调到了北边开始了与实力更为强大的清军的对阵，而崇祯也是第三次赐给象升尚方宝剑，督率天下的援兵。象升穿着麻衣草鞋，到郊外誓师。然而可惜的是崇祯最大的一个毛病就是犹豫不决，而此时的崇祯虽然表面功夫做的很好，然而心里其实早就想先与清朝议和了，这从他重用与清朝主和的杨嗣昌就能看得出来。而当时卢象升手里能调动的兵其实也只有自己的两万余人的天雄军而已，最终的命运可想而知，下面是明史中关于卢象升和他的军队最后一战得情况。
清军南下，分三路出兵。在请求支援无响应后，卢象升的军队开到蒿水桥时遇上了清军。象升率领中军，大威统率左军，国柱统率右军，于是双方展开了激战。明日清晨，清军几万骑兵里里外外把他们围了三圈。象升指挥士兵激战，呼喊声震动天空，从辰时到未时，炮箭穷尽。象升亲自奋勇格斗，后面的骑兵都跟随前进，他亲手击杀了几十人，身上中了四箭，挨了三刀，于是倒下去了。杨陆凯担心敌众伤残他的尸体，就自己伏在上面，背上挨了二十四箭死去。全军覆没了。
下面是明史关于卢象升传的总结
赞曰：危亡混乱的时代，并不是缺乏人才，只是往往不能充分发挥他们的作用。用了，或限制他而把他赶到必死的境地。像这样的情况，实在是人为的，总的说来也是天意。
