自古以来功成名就都是古人毕生的追求，只不过通往成功的道路却各不相同，有的人可以少年得志，而有的人就偏要历经磨难才能获得最后的成功，我们形容这样的人叫做大器晚成。历史上大器晚成，逆袭成功的也不少，我们来讲讲最有名的几位。
姜子牙
姜子牙在西周开国建国事业中占有相当重要的位置，是中国历史上第一个兼有总参谋长职能的职官，也是军事谋略理论的开创者和奠基者。
姜子牙的祖先因为助禹治水有功被封于吕(在今河南南阳)，但到了姜子牙出生时家道已经败落，姜子牙长时间过着穷困的生活，曾经”屠牛于朝歌，卖饭于孟津”，足迹遍及现在的河南、河北、山东、陕西广大地区。虽然为了生活而奔波，虽然生活贫寒，但姜子牙依然很努力的学习治国之道和军事谋略！到了70岁，姜子牙还是依然没有任何成就，依然一贫如洗！
直到72岁，姜子牙垂钓于渭水河畔，周文王出猎于渭水之阳，看到姜尚”坐茅以渔”，于是二人由钓鱼说到治国，谈得特别投机。周文王还说起他的祖父曾预言，以后将有一位圣人到周国，周国可依靠他的谋略强盛起来，又说：”吾太公望子久矣！”于是称姜子牙为”太公望”，和他同车而归，尊之为师。从此姜子牙大展宏图，辅佐周文王、周武王消灭商纣，建立周朝！
刘邦
秦二世元年(前209)九月，刘邦在沛县聚众响应陈胜&吴广起义，称沛公。此时的刘邦已是47岁的“高龄”了。47岁在今天想创一番事业也觉得自己老了，在2000多年前47岁的人可能相当于今天67岁的人。何况还是从一个县里小小的干部到国家最高领导人的差距。
刘邦的革命事业进展非常迅猛。公元前206年十月刘邦便进抵霸上。秦王子婴投降，秦灭亡。入关后刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪。”因此受到人民的欢迎。项羽击溃秦军主力后，刘邦听从张良的意见，亲至鸿门，卑辞言好。项羽封刘邦为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。刘邦不甘心革命的胜利果实被项羽独占，率军东出，发动了长达四年的楚汉战争。汉王五年冬，刘邦约韩信、彭越等人率军进围楚军于垓下。项羽率部突围，至乌江自刎。当年二月(55岁)，刘邦即帝位，初建都洛阳，不久迁至长安，史称西汉。
苏洵
据说苏洵年轻时，读书不努力，糊里糊涂地混日子，常和一帮“狐朋狗友”赛马、游山玩水，直到二十七岁方有觉悟，于是发愤学习。学了一年多，自以为差不多了，就去考进士，结果没有考中。这才使他认识到，学习并不容易，要得到成果非下苦功夫不可。从此，他谢绝宾客，闭门攻读，夜以继日，手不释卷。如此发愤攻读了五、六年，终于文才大进，下笔如有神，顷刻数千言。
黄忠
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县(今湖南株州攸县，即虎纹老家)公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，仍驻守原地，归属于长沙太守韩玄。公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。公元211年(64岁)黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。公元219年(72岁)，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀魏国身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。
