秦朝被灭后，项羽自立为西楚霸王，分封了十八路诸侯王。魏豹以跟随项羽入关灭秦的功绩被分封为西魏王，封地在平阳，被作为遏制三秦的重要手段。当时项羽令汉王刘邦西迁如汉中，以三秦王章邯、司马欣和董翳镇守关中之地，同时防范刘邦在汉中重新崛起。
而西魏王魏豹和河南王申阳则被分在了关东之地，隔着函谷关遏制关中三秦的诸王。项羽的这种安排就是要让各个诸侯王互相制衡掣肘，甚至发生鹤蚌相争的事情，他才能有渔翁得利的机会。而这些诸侯王在楚汉之争中并未按照项羽的设计围堵刘邦，而是选择了隔岸观火。
在秦王朝末期，由于全国广大的老百姓都受不了秦王朝沉重的徭役和税收。普通老百姓对秦王朝都怀有强大的敌意，根本不拥戴秦王朝。身为农民的觉得这是一个非常难得的机会，就率领受不了秦王朝沉重的徭役的农民军掀起了反抗秦王朝的浪潮。魏咎觉得自己收复魏国故地，光复祖先威名的机会到了。就立刻参加了陈胜的起义军。
魏咎当上了魏王后，魏豹就来投靠自己的兄长。后来魏豹的兄长魏咎被秦王朝的大将打败，魏咎为了保护魏国的老百姓的生命安全和财产安全，就放火烧死了自己。但是魏豹觉得机会还没有消失，魏豹没有失去战斗的勇气。而是逃到其他起义军当中，跟随当时起义军非常出名的汉王刘邦和楚王一起攻打强大的秦王朝。魏魏豹在攻打秦王朝的战斗中，斩杀了大将，夺掉了秦军的大旗，最后导致秦军军心大乱，最终大破秦军。
魏豹在攻打秦王朝的战斗中立下许多的战功，所以，楚王项羽在分封诸侯时，将魏豹封为王。在楚王项羽和汉王刘邦相争天下的时候，西魏王魏豹刚开始投靠的是汉王刘邦。但是，楚王项羽在河南的彭城大败汉王刘邦的军队，西魏王魏豹就觉得楚王项羽一定会打败汉王刘邦。最后能够夺得天下的就是楚王项羽，所以西魏王就有了背叛汉王刘邦的心思。
于是，西魏王魏豹就借着探亲的名义，私自将自己手下全部的精兵回到河东。在旁边观察楚王项羽和汉王刘邦的战争，根本不派兵帮助汉王刘邦。西魏王魏豹在河东的时候，积极派人联络楚王项羽。并且让楚王项羽派自己亲信的将领帮助自己修筑城池，对抗汉王刘邦。楚王项羽跟西魏王魏豹联盟，对汉王刘邦非常不利。汉王刘邦为了解决西魏王魏豹的威胁，自己能够专心攻打楚王项羽。就派前去攻打西魏王魏豹，最后，魏豹被韩信所杀。
魏豹最终因为人品问题被杀，他活得太小心了，不想承受一点的风险。而且背叛刘邦，没有坚持原则，在楚汉之间一直动摇，做了一个随风飘荡的”墙头草”。最终失去信任，死于非命。
