16世纪俄国伊凡四世之时俄国人基本完成推翻蒙古人的统治并开始积极向东方扩张。大约从1579年到1638年的六十年间俄国人越过乌拉尔山一至扩张到太平洋滨为止，全西伯利亚一千余万平方公里的领土并入到俄国版图之内。
1643年俄国人果罗文派探险队进进精奇里河流域，1644年春由精奇里河开始进入黑龙江。1644年对中国人来说是一个多灾多难而悲伤的年份，这一年李自成攻破北京城，崇祯皇帝上吊自杀。同样也是这一年吴三桂打开山海关放满清入关的一年。由于清军几乎全部调入关内逐鹿中原，因而东北地区防备空虚，清政府也无遐顾及东北，俄国入侵者一路烧杀抢掠，无恶不作。虽然遭到当地居民的抵抗，但因实力差距太大而无济于事。
对于俄国的入侵清政府也做了一些处置。1653年，清廷设宁古塔昂邦章京，以抵御俄国侵略并击毙了俄军头目斯捷潘诺夫。1660年又肃清黑龙江中下游的俄国侵略者。但是1665年俄国侵略者又重占了雅克萨和尼布楚。而这一时期国内政局不稳，1673年三藩叛乱，所以清政府对俄主张通过外交解决问题。但俄国侵略者置若罔闻，反而更嚣张跋扈，侵略活动变本加厉。
1681年三藩之乱平定，清政府开始准备对俄用兵。1685年都统彭春和黑龙江将军萨布素进军雅克萨，俄军在死伤惨重的情况下竖起降旗。但是当清军撤退后，俄国人又重占雅克萨。1686年康熙下令彻底驱除俄国人，经过长期的围困，俄军大多战死或病死，正当雅克萨旦夕可破时俄国政府提议进行边界谈判，清政府同意谈判。
康熙二十八年即1689年七月，中俄双方开始谈判，经过近一个月的交涉中俄最终签订了《尼布楚条约》。但是由于三藩之乱平定不久，国内局势仍不稳定，人民需要休养生息，财力极度匮乏;喀尔喀西邻准噶尔汗噶尔丹窥伺漠北草原，威胁清王朝的统治; 外蒙古尚有厄鲁特问题，其他部落也未倾心归附，如果他们与俄国人联合后果将不堪设想。
最重要的是在两次雅克萨之战中康熙深知俄国人军器的厉害及战斗精神的坚强。例如，雅克萨之战时，俄军的人数虽然远少于清军，却拥有轻型火器火力上的绝对优势。第一次雅克萨之战，450名俄军拥有300支火绳枪，第二次雅克萨之战，826名俄军拥有100支火绳枪，先进的燧发枪850支。而清军主要武器仍是大刀长矛弓箭，携带的火绳枪不超过100支。而火绳枪射程只有100多米，射速每分钟一到两发。而燧发枪是一种前装滑膛枪，射速约每分钟两发，射程达到300多米。所以在第一次雅克萨之战中俄方才450余人其中还有很多农民、商人和猎户，而清军有15000人(俄方史料，中方史料称只有3000人)。第二次雅克萨之战俄方826人，中方8000人(中方史料2100人)，战斗从1686年8月直到1687年5月，长达10个月才结束。几乎在同时，1700年10月俄国和瑞典的第一次纳瓦尔战役中，俄国4万大军被不足1万的瑞典军队打的找不到北，兵员损失高达1.5万人，俄国人的战斗力在欧洲就是个笑话。
清军在雅克萨的惨胜，可见中国在武器装备上的落后是时代性的，为150年后的失败埋下了伏笔。，十九世纪五十年代俄国西伯利亚东部总督木里斐约夫亲自乘汽船深入中国领土，到黑龙江畔重镇瑷珲城。在瑷珲城，他亲眼看到了中国军队的装备，不禁大吃一惊。清军装备仍和雅克萨之战时一样，手持大刀长矛，背负弓箭，只有极少数士兵有鸟枪。所使用的火炮，西洋各国早就送进了博物馆。木里斐约一大认为这种一百余年都不思进取的国家，不侵略他都不好意思。
在中俄边具的谈判中，由于没有懂俄语的中国人故而在中俄谈判中让来华的西洋传教士充当翻译，但是让人可恶的是在谈判中充任翻译的传教士张城(法国人)和徐日升(葡萄牙人)几乎全盘托出了我方的谈判方案和底线，充当了俄国人的间谍，使索额图在谈判处处受制于俄国人。清廷在谈判中做出了重大让步，把贝加尔湖以东尼布楚划归了俄国。但条约以国际法的形式确认了黑龙江流域为中国领土，保障了东北边疆的安定。
“夕阳无限好，只是近黄昏”。雅克萨之战的惨胜蒙蔽了清政府的双眼，落日的余晖挡不住漫漫长夜的到来，清政府仍紧闭双眼做着“天朝上国”的迷梦。
