在上个世纪初，中国的进步青年都向往到法国勤工俭学，接触西方先进思想，余乐醒也随同李维汉、李富春等人，一同远赴法国留学，并在法国加入了旅欧中国共产主义青年团，后来又被组织派往苏联学习军事。
大革命时期，余乐醒一回国就受到重用，进入国民革命军总政治部工作，并担任黄埔军校教官。
北伐战争中，余乐醒在叶挺独立团担任政治指导员，这是大革命时期接受苏联军队模式的新生事物，事实证明，有政治委员和指导员的部队，精神面貌的确比其他部队优良许多，叶挺独立团就是北伐战争中最优秀的部队，在著名的汀泗桥战役中，独立团一举击溃了军阀吴佩孚的部队，余乐醒也立下战功。
然而好景不长，蒋介石很快就露出反革命的嘴脸，发动了四一二反革命政变，我党为了反击，就发起了八一南昌起义，余乐醒也参加了这场起义。
可是，在起义部队一系列的挫折中，军心发生了很大的动摇，许多官兵都开了小差，余乐醒的73团也发生了一件事，一个连的一名勤务兵，竟然私自携带全连的伙食费跑了！
这个连的连长不是别人，正是日后成为我军“军神”的林彪。
林彪灰头土脸地去向团长黄浩声汇报，正为部队开小差不断而心情烦躁的黄浩声一听此事，立即火冒三丈，大骂：“你一个连长，连伙食费都看不住，你是干什么吃的！”
林彪天性孤傲，此时虽然官小位卑，但自尊心超强，就为自己辩解。黄浩声一听，大怒，掏出手枪顶在他的头上，叫道：“你还敢顶嘴？我现在就毙了你！”
眼看大错要发生，余乐醒急忙拉住黄浩声，说：“黄团长，这件事是勤务兵的错，也不能全怪林连长，我看还是老陈来处理吧。”
老陈就是陈毅，陈毅听了这件事后，说：“大敌当前，咱们要更团结，不能随便枪毙干部，那样士气更坏！”就这样，才救了林彪一命。
不过，让人想不到的是，就是这个觉悟很高的余乐醒，却在不久后也学起了那个勤务兵，偷了部队几块金条，投奔了蒋介石！真是人心隔肚皮啊！
后来，余乐醒辗转进入了军统，由于他在苏联接受过系统的特务训练，因此受到戴笠的重用，担任军统特务处上海特区区长、杭州特务警员训练班副主任，专门负责培养军统特务。
余乐醒的能力确实很强，军统一大批骨干力量，都是经余乐醒之手培养出来的，所以，余乐醒也被称为军统“导师”，在军统的威望非常高。
不过，有个词叫“功高震主”，余乐醒的势力越来越大，自然也引起了戴笠的嫉恨，开始有意排挤他。
1938年底，戴笠给余乐醒安排了一个重要任务——刺杀汪精卫。
要想刺杀汪精卫，谈何容易？戴笠让余乐醒做这件事，就是想借汪精卫之手除掉他。
当然，余乐醒身为军统的导师，自保的能力还是有的，发现不对劲后，立刻抽身，逃了回来。
不过，虽然逃过了一劫，但刺杀行动失败，也给戴笠提供了把柄，把余乐醒打入了大牢，直到戴笠遇难后才放了出来。
到了解放战争时期，余乐醒感觉到国民党败局已定，再加上自己在国民党得不到重用，就跟我党的人取得了联系，重新回到了我党的阵营。
解放后，余乐醒成为某机械厂工程师，但是到了三反五反时期，他的那些经历被翻了出来，被捕入狱，并在狱中病殁，结束了他复杂的一生。
