不论是一个人，还是一个国家，只要存在固步自封的观念，就一定会被历史淘汰。
清朝康熙年间，沙皇俄国仗着手中有先进的火枪，多次骚扰我国东北边境。当时的康熙忙于平定三藩和统一台湾，无暇顾及东北。等国内都搞定以后，便决定解决沙俄这个麻烦。经过几次交战，没想到身经百战的八旗子弟在面对沙俄的火炮时竟毫无建树，是康熙陷入困境中。
这时有个叫林兴珠的福建人对康熙说，他有办法对付沙俄威力巨大的火炮。康熙一听来了兴致，就让林兴珠给他演示一下。林兴珠派出六个一手持刀，一手持藤牌的士兵，康熙派出数个弓箭手。一交手，还没等弓箭手瞄准，6个手持藤牌的士兵已经滚到他们面前，并挥刀砍杀。见效果明显，康熙马上命林兴珠这种特殊的军队。林兴珠从福建当地挑选士兵，很快就组建了这支军队，由于他们身穿虎皮衣服，手持藤牌，史书称他们为虎衣藤牌军。
虎衣藤牌军的藤牌类似三国时期孟获藤牌军的藤牌，藤牌用特制的油侵泡过，刀枪不入，又可做竹筏。
随后在与沙俄的较量中，虎衣藤牌军表现出了不俗的战力。在雅克萨之战中，他们潜伏水中，头顶藤牌，手持大刀前进。沙俄士兵没见过藤牌，以为是清军戴的特殊的帽子，纷纷举枪射击，但火枪的威力不足以穿透藤牌，虎衣藤牌军在敌人火枪射击的空隙间加速前进，杀的敌人四处逃窜，取得清朝对沙俄的首胜。
两个月后，清军以虎衣藤牌军做主力再次进攻雅克萨，以消灭敌军近1000人的战果取得大捷。两次胜利后沙俄被迫和清朝签订《尼布楚条约》。这个条约是清朝与外国签订平等条约，在历史上是非常罕见的，因为清朝是以签不平等条约而出名。
在平定准格尔战争中虎衣藤牌军又成为战马的克星，他们以砍马腿而著称。
经过这两次战争后，虎衣藤牌军威名远扬，清政府自认天下无敌，但清政府为了自己统治地位不被动摇，禁止民间编制藤牌。
当西方列强武器不断改进时，清政府还是以这支英勇无敌的军队自居，不做任何改进，天真的认为可以靠他应对一切来犯之敌。
时间来到1841年，在浙东反击战中，虎衣藤牌军奉命突袭定海的英军，这时英军火枪的威力要比150年前沙俄的火枪大很多。虎衣藤牌军在英军密集的炮火下，藤牌已经不能阻挡子弹了，他们一个个倒下但还是不停的冲锋，最后的结果就是虎衣藤牌军以伤亡600人的代价，换了英军一人的命。
此后的虎衣藤牌军逐渐的消失在历史中，清朝对外的战争也鲜有取胜。西方列强的火枪大炮一次次敲开中国的大门，清朝一次次的割地赔款，是中国陷入了半封建半殖民地的社会，最终也导致了清王朝的灭亡。
从虎衣藤牌军的兴衰可以看出，清王朝前期的战斗力还是可以的，只是后面闭关锁国，贪图享乐，以天朝自居不思发展，与世界的差距越来越大，最终导致覆灭。
