史载，“兵”是清代国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军。八旗军分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，这些都是大清的正规军，直接隶属皇帝，八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。“余丁”和不满16岁的“幼丁”，可以挑补为养育兵，即预备兵。
绿营军则是为弥补H , = % = y 0 O满军的= # 9 h ) Q不足而建立的汉人组成的汉兵，是清入关后改编和新招的汉人部队。这种军队以绿旗为标志，以营为建制单位，故称绿营兵: a d ` 7 D H 2，也叫绿旗兵，简称营兵9 q + I D。
八旗军同绿营兵虽然使命相同，都是保家卫国，但主次不同，t A ? C X Y V T朝廷倚重不同。按朝廷的定制，八旗兵大部分卫戍京师，为国家精锐部队，掌管京师安全;绿营兵则遍布全国各地，数量要比八旗兵多几( B G ( V q w *倍乃至几十倍。通常影视剧上浩浩荡荡的清代h o * i ` = 6大军都是绿营兵。
满清入关以后，绿营兵日渐取代八旗兵的主要地位。清朝建立不久的康熙年间，力图以和为贵，于是军备废弛，萎靡不振。八旗兵| ( 0 G A M . @ R丁一劳永逸，长期处于养尊处优的地位，以至于三藩起事临阵磨枪亦难振军威，故镇压三藩之功实属绿营兵。雍正登基后，立志彰显满军尚武精神，乃三令五申“八旗为满洲根本”，大动干戈，整军治军，终于使得士气大振，维护了当时的V + y l q +国家统治a * p。
“勇”与“兵”相比，就是后b o ] l K n J f娘养的了。雍正、乾c ~ w C v N ` s w隆朝后遇有战事，若八旗兵和绿营兵不足用，则就地取材，临5 a % ~ ; = ~时招募乡勇组成军队，战事完了后立即解散，_ P H不是国家正式的军队。
直到清末太平天国时，曾国藩才P 7 r 1 v C改非正式的乡勇为练勇(即湘军)，定兵制，发饷粮，称为勇营。g ] U I K ?从此，“勇”基本代替了“兵”，成为国家的主要军事力量。勇营的特点是拿国家饷的私募武装，所谓“兵为将有”，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝。
