唐五代时期以枪为重
枪在隋、唐、五代已成为战阵主要兵器，无论步兵、骑兵，都以用枪为主。隋代的画像砖中，便有持枪盾步、骑兵将士行进的画面。唐代一定数目的步兵所装备的武器为：枪一万二千五百条、牛皮牌二千五百张、弩二千五百张、弓一万二千五百张、各种箭七十万支、佩刀一万口、陌刀二千五百口、棓二千五百根。枪的数量最大。
《事物纪原》载：“白干枪，宋朝会要曰矟也。唐羽林所执，制同矟而铁刃，上缀朱丝拂。”铁头木杆并有红缨，唐代枪的形式已与当今无异。
善用枪的唐代大将
唐代善用枪的人很多。
唐初大将 尉迟恭
唐初大将尉迟恭，字敬德，精于枪术。唐太宗出征窦建德时，曾“谓尉迟公曰：‘寡人持弓箭，公把长枪相副，虽百万众，亦无奈我何！’乃与敬德驰至敌营，叩其军门大呼曰：‘我大唐秦王，能斗者来，与汝决！’贼追骑甚众，而不敢逼”。
尉迟敬德不仅善使枪，还善于避枪夺枪。“每单骑入贼阵，贼攒刺，终不能伤。又能夺取贼矟，还以刺之。是日，出入重围，往返无碍。齐王元吉亦善马矟，闻而轻之，欲亲试，命去矟刃，以竿相刺。敬德曰：‘纵使加刃，终不能伤，请勿除之。’元吉竟不能中。太宗问曰：‘夺矟，避矟，何者难易？’对曰：‘夺矟难。’ 乃命敬德夺元吉矟。元吉执矟跃马，志在刺之，敬德俄顷三夺其矟”。
唐初名将 秦琼
唐初名将秦琼，字叔宝，亦善使枪。“每敌有骁将锐士震耀出入以夸众者，秦王则命叔宝往取之，跃马挺枪，刺于万众中，莫不如志”。他“勇力绝人，其所将枪，逾越常制。初从太宗围王世充于洛阳，驰马顿之城下而去，城中数十人，共拔不能动，叔宝复驰马举之以还。迄今国家每大阵设，必列于殿庭，以旌异之”。
隋唐五代时期形制各异的枪
《事物纪源》称：枪，“唐羽林所执，制同矟”。尉迟敬德明明善用矟，但《隋唐嘉话》中唐太宗却说：“公把长枪相副。”《旧唐书·尉迟敬德传》为“避矟”、“夺矟”，而《隋唐嘉话》却作“避槊”、“夺槊”。显然，枪、矟、槊，在隋、唐、五代乃是一种武器的多种称谓。
马上用枪与步战用枪，在隋、唐、五代可能于形制上有所差异。马上用枪，又称“马槊”。《旧唐书·尉迟敬德传》称“齐王元吉亦善马矟”。《隋书·经籍志》录有《马槊谱》一书，可惜已经亡佚，只存梁简文帝《马槊谱序》。《事物纪源》则称：“马槊为用，虽非远法，近代相传，稍已成艺。按曹操父子横槊赋诗于鞍马之间，则马槊之事已见于此矣。此其事之所起乎？” 认为马上用枪，还是离隋、唐不远的事情。
五代时，有使用铁枪者。“二王”可谓代表。王敬尧“魁杰沈勇，多力善战，多用枪矢，皆以纯铁锻就，枪重三十余斤，摧锋突阵，率以此胜”。后梁大将王彦章“为人骁勇有力，能跌足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋击如飞，而他人莫能举也。军中号‘王铁枪’”。使用铁枪，显然与战阵要破盔甲，必须考虑兵器重量有关。
五代时，还有关于短枪的记载。据王仁裕《玉堂闲话》云：“小仆持短枪，靠扉而立。连中三、四魁首，皆应刃而仆，肠胃在地焉。”短到什么程度，记载不详，也许是与长枪相比较而言，相对短些。
