笔者在偶然的情况下搜得《远西奇器图说》一书，对于三百年前的这本图书感叹不已，一时竟怀疑该书作者是穿越回大明的，翻阅《明史》对他的记载，发现只有“忠义”列传中将他一笔带过，而对他的译书和科技成就却置若罔闻，此人便是王徵。
王徵，字葵心，又字良甫，自号了一道人、了一子、支离叟。 明穆宗隆庆五年辛未 ( 1571年 )四月十九日，生于今陕西泾阳县盈村里尖担堡 (现名王家堡 )。他的父亲王英轩是一位博学多才的乡村教师，对古籍很感兴趣，精于计算、养生方法、地理和占星术。他母亲出身士大夫世家。
王徵
这位明末杰出的科技翻译家一生仕途坎坷， 神宗万历十四年丙戌 ( 1586年 )举秀才（十六岁）。万历二十二年甲午中举人（二十四岁）。其后 ，“十上公车”，直至熹宗天启二年壬戌 ( 1622年)五十二岁时始登进士第。翌年，出任直隶广平府推官（类似幕僚、秘书）。天启四年甲子因继母丧丁忧返里。天启七年丁卯，王徵五十七岁，补南直隶扬州府推官。崇祯四年辛未 ( 1631年) ，此时他已经六十岁了，由徐光启之弟子、登莱巡抚孙元化举荐，出任山东按察司佥事兼辽海监军。后因辽东守将孔有德等兵变吴桥，登州陷落，孙元化被问斩，王徵则被判充军。稍后，遇赦归里，未再出仕。崇祯十七年（1644年），当他得知京师沦陷，崇祯帝自缢时，在家中绝食七日而亡。
王徵可以说是当时开眼看世界的少数几人，由于王徵素谙制器之事，又有机缘与西洋传教士金尼阁 ( Nicolas Trigault， 1577- 1628)、汤若望 ( Jean Adas Schall Von Beli， 1591-1666)、龙华民 ( Nicolas Longobardi， 1559- 1654)、邓玉函 ( Jean Terrenz， 1576- 1630)等人相往还，故最早将西方的机械工程学传入我国，编译了著名的《奇器图说》等书。王徵也是最早研习拉丁文的中国人，经他参预和筹划，刊刻了由金尼阁撰著、以拉丁文拼写汉字字音的《西儒耳目资》一书。此外，他还是晚明首批信奉天主教的士大夫之一，教名斐里伯( Philippe)，撰写了不少天学方面的著作。王徵在近代中西文化交流史上有着十分重要的地位，后人将他与当时南方的奉教名士、著名政治家、思想家、科学家徐光启相提并论，称为“南徐北王”(邵力子语 )。
《奇器图说》首次较系统地介绍西方的力学知识和机械。第一卷为重解，叙述重力、比重、重心、浮力等力学知识；第二卷为器解，叙述简单机械的原理、构造和应用，如杠杆、斜面、天平、滑轮、齿轮、螺旋等；第三卷为54种机械的图说，叙述机械的构造和应用，如起重、引重、转重、提水、转磨、锯木等机械。书中介绍了曲柄连杆、链轮、行轮、齿轮系、蜗轮蜗杆、棘轮、飞轮等机构，以及人力、畜力、风力、重力的应用，有些内容对当时中国人来说属于新知识。
《奇器图说》的内容来自传教士带到中国的欧洲机械著作。它的第一、二卷多取材于斯蒂文(Simon Stevin，王徵译为西门)《数学记录》(Hypomnemata Mathematica… Mauritius, Princeps Auraicus, Comes Nassoviac, 1608)的下册和未多(Guidobaldo del Monte)的《论力学》(Mechanicorum liber, 1577)。第三卷多取自拉莫里(Agostino Ramelli, 王徵译为剌墨里)《论各种工艺机械》(Le Diverse et Artificiose Machine del Capitano, 1588) 、Faustus Verantius (Veranzio)的《新机械》(Machinae Novae Fausti Verantii Siceni, cum Declaratione Latina, Italica, Hispanica, Gallica et Germanica (written c. 1595) , 1615) 、Jacques Bessons的《数学与力学仪器大观》(Théatre de Instruments Mathématiques et Mecaniques, 1578, Latin ed., 1582)和Vittorio Zonca的《机械与建筑的新舞台》(Novo Teatro di Machini e Edificii, 1607 and 1621)。 邓玉函、王徵综合了若干西文底本的内容，使得《奇器图说》的力学知识在逻辑上自成体系，但在具体内容组织和校刻方面，书中还存在一些错误。
由低向高处饮水的“虹吸”
在其后的生涯中，王徵将他所学到“力艺之学”的用穴、用气、用水、用风诸说应用于制作民用和军事器械。崇祯十三年冬（1640年底或1641年初），他出新意，再忆旧作，辑成《额辣济亚牖造诸器图说》（手抄稿本曾藏于甘肃天水县图书馆，今佚）。额辣济亚”即“圣宠”（Gratia）的译音。王徵称：“额辣济亚，乃全能造物主开发学人心灵独赐恩佑之异名也”，而“牖造云者，正是天牖厥衷，创作非常之谓”；人类的一切机械创造均是在天主的照护引领之下成功的。
灌溉农田的“鹤引”
报时机器“轮壶”
在其《新制诸器图说》一书中，记录了他个人的发明如自行磨、自行车、轮壶，以及代耕等等。其后王徵在《新制诸器图说》补充手稿中，新增加了二十四种机器：“天球自转，地堑自收，……水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、……、自转常磨、自行兵车、活台架炮、……神威惊敌”。在其他著作中，还收录有王徵的其他一些发明，如运重机器、活动地平、生火机、西洋神器测量定表、活闸自动开闭及常闸上下转移之器、榨油活机，以及螺丝转梯等等。王徵所从事的科学活动，不仅是为了欲显主荣的耶稣会士的宗旨, 而且是为了简单、易行，且有利于社会与民生。
个人发明自行车
《奇器图说》作为最早的一部机械工程学的译者，先后被收入《古今图书集成·经济汇编·考工典》、《四库全书·子部谱录类》、1 8 4 4年又由钱熙柞收入《守山阁丛书·子部类》，以后还被列入《中西算学集要三种》、《丛书集成初编·应用科学类》。许多清代学者如方以智、黄履庄等都以此书为学习西方物理学、机械工程学的起点。《四库全书总目提要》的作者称此书所释解的内容“能以小力运大，故名日重，又谓之力艺”，阮元的《畴人传》 讲“奇器之作专恃诸轮，盖轮为圆体，惟圆故动，…… 西人以机巧相尚，弹精毕虑于此”。该书所创造的一套译述物理学的专有名词，如“力艺”、“重”、“柱”、“梁”、“轴”、“轮”、 “柄”、“车”、“索”等不仅被晚清李善兰等一批科技译家奉为圭泉，就是在今天机械学中，仍然保留了“重心”、“杠杆”、“斜面”等译名，而追本溯源，这些译名是首次在这位科学家的不朽译著中出现的。在《Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science》第二辑中，王徵作为中国唯一一位影响世界机械学发展杰出人物与西方诸多西方机械学家一起记录在册，这也是西方世界对他的最大认可。
王徵一生著述近60种。清嘉庆年间，王徵七世孙王介编辑的《宝田堂历世诸集目录》列出他的42种著译。其中，关于机械和西学的著作尚有《藏器图说小稿》《西书释译》《西洋音诀》《西儒书》《西儒缥缃要略》等。
