建安二十四年，刘备自称汉中王，治所定在成都。汉中作为成都的重要屏障之一，其重要性毋庸置疑，于是选择谁担任汉中太守成为重中之重。当时，大家都认为张飞适合担此重任，但是刘备却选择了魏延，将其从牙门将军提拔为镇远将军。
一日，刘备大会群臣，当大家面问魏延，「现在为委你重任，你準备如何镇守汉中？」魏延直接回答道，「若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。」历史告诉我们，刘备没有看错人，在镇守汉中的期间，魏延功勋卓着。
无论从哪个角度来看，魏延都是蜀汉一位不可多得的军事奇才，但却处处受到诸葛亮的质疑，被认为「脑后有反骨」。诸葛亮第一次北伐时，魏延提出着名的「子午谷奇袭」，希望诸葛亮允许自己领兵一万，与诸葛亮分兵出击。
仔细分析魏延的「子午谷奇袭」，并非是纸上谈兵，而是他多年经略汉中得出的结果。魏延仔细分析敌我的形势， 「今假延精兵五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必弃城逃走。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则咸阳以西可定矣。」然而，诸葛亮生性谨慎，拒绝了魏延的计策。
如果说诸葛亮生前不待见魏延也是情有可原，那幺临死前却设计杀掉魏延，理由还是「脑后有反骨」，就难以让人理解了。那幺，诸葛亮为何要杀掉魏延？
诸葛亮病死前，召开秘密军事会议，没让魏延参加。诸葛亮决定蜀军退回成都时，魏延负责断后，姜维作为副将，杨仪担任退军指挥；如果魏延不服从，军队仍按计行事。事情的发展果然不出诸葛亮预料，对于这样的退兵方式，魏延很不满意。
诸葛亮之所以这幺做，很大一部分原因是魏延跟自己不是一路人，或者说担心自己死后后主刘禅驾驭不了魏延。纵观诸葛亮的北伐经过，每一次都是谨小慎微，他能放手让魏延四面出击吗？也许从那一刻起，就已经决定了魏延的结局。
于是，诸葛亮临死前决定为自己的接班人蒋琬、费祎扫清障碍。即便是军事才能卓着的魏延，诸葛亮也不惜设计杀掉。正所谓，「关怀之殷，情同骨肉；政见之争，宛若仇雠。」
