虽然鱼雷快艇已经被导弹快艇取而代之了，但是鱼雷仍是世界各国海军作战舰艇的必需武备，可以说是缺它不行。 世界上第一枚鱼雷出自英国人罗伯特怀特黑德，1864年他从研制一) [ J n 3 G种装载火药的自行小艇的过程中得到启发，经过不断改w i ~ z进，终于V a y V g在1866年试制成功鱼雷，由于怀特黑德的英文是“ Whitehead”,是英文单词“白色”和“头”组合起来的，因此他的鱼雷被俗称为“白头鱼雷”。其雷体# h # t $ s k _长353米，直径356毫8 ~ N B米，质量为136千克，装药15-18千克，用压缩空气作动力源，航速6节M 5 7 p I ，航程640米。到1880年前后，世界各国海军共有1500多条鱼雷在役。
1878年俄土战争期间，鱼雷第一次参战，俄国人用它击沉了6艘土耳其战舰，令世人刮目相看，加快了鱼雷的改制研究工作。
鱼S f E M ] w X雷艇
1892年，针对当时鱼雷动力不足、航程太短的问题，一种类似现代f { – *城市电车的鱼雷问世了。它由发射艇通过导线给鱼雷输电作动力，虽然没有真正投入使用，但对以后电动鱼雷的发展还是起了有益的借鉴作用。
1904年，美国工程师莱维特发明了以热动力发动机代替压缩空气冷动力发动机的蒸汽瓦斯鱼雷，使) t L E & O f $航速和航程都有了大的飞跃。再结合定深器，r / Q { Q k陀螺仪的应用，奠定了现代鱼雷技术的基础。鱼雷在战, E G s场上大显身手的日子来了。
37式鱼雷攻击机
第一次世界大战中，各参战国的运输船只被鱼雷击沉1153万吨，大中型战舰162艘，其中海上“巨无霸”战列舰就有14艘被鱼雷送进了海底。
大战后，鱼雷改进更加迅速。针对热动力鱼雷发射之后航迹显露的毛病，德国人于1938年制成并装备了世界上第一种电动鱼雷。研制成功单平面被动声自导鱼雷，线导加被动声自导电动鱼雷，这也是世界上第一种复合制导鱼雷。
银川级鱼雷艇
第二次世界大战中w = + n 2占总数G i / F F K M B @68%的运Y h 6 @ A b G y 3输船和占总数40%的大中型军舰是被鱼雷击沉的。这其中最辉煌的战绩，当属美国人用30枚MK-13鱼雷和228 S d _ C s颗重磅炸弹击沉了被日本战争狂人称H + Y b d o *为“永不沉没的战列舰”的1 a p“大和”号和“武藏”号。战后有人估算，如果没有鱼雷攻击，就是再投上80-100枚重磅炸n ` a弹也不见得能致这两艘巨舰于死地。
二战结束后，鱼c ` ` ) W # ? 0 C雷技术也x w % P d y m l得到了高速发展。50-70年代双平面主被动声自导鱼雷问世。80年代后，现役鱼雷中60%是线导鱼雷，同时各种具有特殊用途的鱼雷也纷纷问世。如反潜的火箭助飞鱼雷，水下破坏半径可达1600米以上; + 7 % _的核鱼雷。鱼雷的速度也从最初的6节到一战时的30节、二战时的50节直至现在的70节，更有甚者，俄罗斯宣称其利用“空化”现象的“暴风雪” 鱼雷+ l + h U速度可达200节。总之，鱼雷这种看似平常，但威力很大的武器，正向着高速b C n x ; o ?度、大潜深、大威力、智能化的方向发展。
苏联鱼雷炮艇
顺便说一句，别看鱼雷是问世已久的老兵器了，但迄今为止世界上能独立研制生产的国家k t 5 u V S S =不足10个，远比导弹生产国少得多。
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