《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》：懿公即位，好鹤，淫乐奢侈。
公元前668年，卫惠公去世，公子赤继位，是为卫懿公。卫懿公作为含着金钥匙长大的“国二代”，从小生活安逸，对民间疾苦一无所知，继位之后，也只知奢侈淫乐，臣民对此都心怀怨恨。
公元前666年，打着“尊王攘夷”口号的齐桓公攻打卫国，打败卫军后以周天子的名义狠狠的斥责了卫懿公，倒也没趁机占领土地，要了一笔军费就撤走了。可见卫懿公的坏名声已经传遍诸国了。可惜卫懿公记不住教训，依然如故。
卫懿公喜爱养鹤，不仅给鹤配了专车和司机，还按体态、品质给鹤分配官位，鹤享受同等官位的俸禄。时间久了，王宫里到处养着鹤，宫苑不够了就要扩建，鹤越来越多，花的钱也越来越多，官员们上行下效，驱使百姓去抓鹤，百姓不堪重负，可卫懿公却根本不管百姓死活，卫国人心离散。
《左传·闵公二年》：冬十二月，狄人伐卫。卫懿公好鹤，鹤有乘轩者。将战，国人受甲者皆曰：“使鹤，鹤实有禄位，余焉能战！”
卫懿公好鹤荒政，卫国人心离散的消息传到了卫国北方狄人耳朵里，狄人趁机大举进攻卫国。这下卫懿公慌了，连忙带兵迎战，谁知国人却不愿出战，纷纷表示：“你带着鹤打仗去吧！鹤有俸禄官位，我们这帮人哪里能打仗呢！”
卫懿公没办法，只好派了两个人守城，带着仓促纠集的部队迎战去了，结果在莹泽大败，他还觉得王旗是他的体面，不肯拔掉旗逃跑，从而很快被狄人锁定目标俘虏了。狄人又挟持了两个卫国的太史官，让他们散布狄人强大的消息，卫国国都的兵民连夜逃跑。狄人又追了上去，在黄河边又击败了卫国人，并大肆掠夺杀戮。
宋国得知狄人打败卫国的消息，赶忙前去救援，可惜卫国败的太快，宋桓公带兵连夜渡河营救卫国，只救回了卫国的遗民共计七百三十人，加上共地、滕地的百姓共五千人。宋桓公立卫懿公的弟弟公子申为卫国国君，是为卫戴公。暂时将卫戴公和卫国遗民安置在了曹邑。
卫国的覆亡让齐桓公也坐不住了，齐桓公派公子无亏率领三百战车和三千士兵救援卫国，又在宋桓公的帮助下，卫国的社稷总算是保住了。
《吕氏春秋》：翟人至，及懿公於，杀之，尽食其肉，独舍其肝。
卫懿公被俘后，《吕氏春秋》记载他被狄人杀掉后，身上血肉被狄人分吃，只剩下了一个肝脏，死的也是非常凄惨了。
