周武王伐纣灭商之后，开始分封爵位。有一支由于是祝融之后，得以在鄅地（今山东临沂鄅古城村）封了一个四等子爵，国号“鄅国”。鄅国非常弱小，长期依附宋国做附庸，才得以存续。
《左传·昭公十八年》：六月，鄅人藉稻。邾人袭鄅，鄅人将闭门。邾人羊罗摄其首焉，遂入之，尽俘以归。鄅子曰：「余无归矣。」从帑于邾，邾庄公反鄅夫人，而舍其女。
鄅国很弱，以至于很少有历史记载。鄅国西面邻近着邾国，虽然邾国也是小国，长期和莒国联盟才能勉强对抗鲁国，但对于鄅国而言已经是庞然大物了。公元前524年六月，正是农忙时节，对于本就弱小的鄅国来说农业更是头等大事，鄅国国君就带着人巡视去了。
谁知这一出城，引来了亡国之祸。邾国探听到鄅国国君出城的消息，就发动突袭，鄅国国君赶忙回城，邾国的羊罗一马当先砍掉了正在关门的鄅国士兵的脑袋。因此邾国顺利攻破了鄅国，将鄅国民众全部掠夺回了邾国。鄅国国君哭喊着无家可归，无奈只好拿出钱财贿赂邾国，结果邾国只放回了鄅国国君的夫人，却贪图鄅国国君女儿貌美，将其霸占。
前文说了，鄅国长期依附宋国。鄅国国君夫人正是宋国大夫向戎的女儿。此时向戎可能已经过世（史无详载），没办法的鄅国国君就向大舅哥向宁求救。向宁得知消息就不满意了：宋国虽在晋、楚两大国面前较弱，但仍是中原一等一的强国，岂是小小邾国可以招惹的？
《左传·昭公十九年》：鄅夫人，宋向戌之女也，故向宁请师。二月，宋公伐邾，围虫。三月，取之。乃尽归鄅俘。
向宁向宋后昭公请兵出战，二月份领兵出征邾国的虫地，三月份攻克。邾国国君邾庄公知道踢到铁板了，只好放回鄅国所有的俘虏，归还全部领土，还被迫签订了盟约。
后来向宁由于宋国君臣关系恶化，造反失败后逃走，从此鄅国失去了靠山。公元前492年，鲁国进攻邾国，邾国割让了土地求和。割让的土地正是当年鄅国的故土。可见在此之前，鄅国应该就灭亡了，可能就是邾国所灭。
