说不上想杀光所有匈奴人吧。
汉武帝之所以攻击匈奴，主要是匈奴对边境的骚扰和对长安的威胁，以及开国以来的各种屈辱。
首先说匈奴对边境的骚扰。由于匈奴是游牧民族，他们没有种地的习惯，更多靠天吃饭，水草丰盛，冬天就没问题，如果碰上天气不好，雪灾之类的，牲畜大量死亡，人也会冻死，没有吃的，他们就会南下抢夺汉人的东西。所以古代的游牧民族经常南下抢夺汉人的东西，并非他们喜欢抢夺，而是他们居住的地方比较恶劣，碰上天气不好，就有生存危机，所以经常南下抢夺。
他们南下抢夺，对汉朝的边境，甚至是各朝各代的边境都造成了巨大的困扰，边境地区经常受到各种损失，所以对他们非常痛恨。
另外一方面，当时长安北边没有太多的屏障，匈奴骑马一天就可以兵临城下，时刻威胁着长安的安危。
基于这两个原因，汉武帝非常想要解除匈奴的威胁，因此对匈奴主动出击。
汉武帝组织了几个方面的战争。首先是夺取了河南之地，建立了朔方郡、五原郡等地，将边境从长安向北延伸数百里，解除了匈奴对长安的威胁。
然后，汉武帝组织了河西之战，夺取了河西走廊，建立了酒泉、敦煌、张掖、武威等多个郡，打通了连接西域的路径。并且通过这两次战争，将匈奴打的元气大伤，并驱逐出沙漠以南，逃到沙漠以北，环境更加恶劣的地方。
夺得河南、河西之地后，汉武帝组织了对匈奴最大规模的漠北之战。让卫青霍去病各领5万骑兵，跨过大沙漠，直接攻击匈奴单于，击杀、收降9万多人，匈奴单于只带着几百人逃走，匈奴分裂成两部，从此漠南无王庭。匈奴正式走向衰落。
在汉武帝之后，汉宣帝、汉昭帝持续对匈奴进行打击，加上匈奴丢失了最肥美的土地，搬到苦寒的漠北，经济大幅度衰退，人口减少，后来又碰上雪灾，而且他们在雪灾之时，还不能像往年一样，靠抢掠汉朝来度过雪灾，结果人口大减。加上汉朝的打击，最终灭亡。
总的来说，汉武帝更多是要击溃匈奴，解除匈奴的威胁，而后来经过汉宣帝、汉昭帝的持续打击，最终实现了灭亡匈奴的目标，确保了汉朝的和平。其后几百年，直到300年以后的三国时期，内战不断，汉人人口从6000万锐减到600万，匈奴都没能对汉朝形成什么威胁。
这个问题是个伪问题，因为汉武帝从来没有想要杀光所有的匈奴人，从来没有。汉武帝的思想虽然不现代，但也没有那么野蛮。至少他从小接受的教育，没有告诉他：“孩子，你将来一定要杀光所有的匈奴人。”汉人的教育，尤其是儒家经典的教育，都是反对基于肤色、基因等外貌方面的种族歧视的，虽然口头上也会嘲笑，但并不当真。他们看不起少数民族人（也就是胡人），主要是文化因素。当时的少数民族大多没有文字，总体比汉朝落后。儒家的观点说，只要胡人肯学习汉人的文化，我们就应该把他们看成自己的兄弟姊妹。所以汉武帝相继灭掉了滇、夜郎、东瓯、南越等国家，却从来没有杀光他们的国民，大部分反而给予优待。对于匈奴，他承认是汉朝的劲敌，更加没有灭其族的念头。一则做不到，终汉武帝之世，匈奴始终没有被汉朝打垮，汉朝为了讨伐匈奴，国内人口减半，可谓家底都掏干净了。一则他只希望匈奴投降，满足他好大喜功，万夷宾服的虚荣心。只要匈奴投降的，他都不吝啬封侯拜相，他的亲信大臣金日磾就是匈奴人，死前还特意招到床前受遗诏，把幼子嘱托给他。金氏家族后来一直是汉朝的豪富大族，汉朝人说起有钱人，总是“金张许史”，金还排行第一。可见，汉武帝对愿意臣服的匈奴人有多么的好。
所以，这个问题也就是一个伪问题。
