宋湣公十年(公元前682年)夏，宋国攻打鲁国，宋国猛将南宫长万被俘，宋国交了不菲的赎金，才将南宫长万赎回，次年秋，南宫长万陪同国君打猎，因为争夺猎物，湣公怒骂南宫长万做过俘虏，南宫长万恼羞成怒将宋湣公打死，杀了大臣仇牧和华督，立公子游为君。宋国诸公子见势不妙，大多数逃到萧邑，公子御说逃到亳。
萧邑大夫萧叔大心，是宋国公族子弟，他带领逃到萧邑的诸位公子，向曹国借兵，组成了一支讨逆军队，一路高奏凯歌，在阵前杀死了南宫牛，又攻入睢阳，杀了公子游，立了公子御说为国君。南宫长万逃到陈国后又被捕回，被处以极刑。
在这场平乱战争中，萧叔大心居功至伟。宋桓公感念他的功绩，允许他在封地萧邑单独立国，周天子念他平乱有功，赐封侯爵。萧国国小位高，为宋国的附庸国。
萧国虽独立立国，但毕竟国小民弱，历六位国君，一直以宋国马首是瞻，也未遭遇大的战事。但和平终究还是被打破，公元前597年夏，晋楚争霸落下帷幕，楚国在邲之战打败晋国，楚庄王成了新晋霸主。为了树立中原威信，同时也想敲打一下宋国，同年冬天楚国出兵围攻萧国。宋国大夫华椒联合从蔡国借来的兵前去救援。《左传宣公十二年》：“冬，楚子伐萧，宋华椒以蔡人救萧”。
萧国汇合了援军，败了楚国一阵，俘虏了楚国大夫熊相宜僚和楚国公子丙。这两人一个是楚国公族，一个干脆是楚国公子。楚庄王提出条件，交出人质，楚国退兵。但不知萧国的想法是怎么回事，可能是不相信楚国？总之一根筋的萧国愣是把两个人质杀掉了。
杀人质真是最愚蠢的决定，这最大激发了楚国军队的斗志。楚庄王愤怒的加强了对萧国的攻势，萧国摇摇欲坠。申公巫臣对楚庄王说楚国士兵已经难耐北方的寒冷，于是楚庄王巡视三军，安抚勉励士卒，三军将士内心激动如同拥有了棉絮。第二天士气大振的楚军就把萧国攻破了。萧国就此灭亡。
萧国于公元前682年建立，公元前597年灭于楚庄王，存世不足百年。萧国亡后，后世子孙以萧为姓，世代尊萧大心为萧姓始祖。
