九天玄女又叫“玄女”、“元女”、“九天女”、“九天娘娘”，为中国上古女神。九天玄女之名，始见于汉代之纬书。
据史书及神话传说记载：她是西灵圣母元君之弟子,又是黄帝之军师。鉴于她所造能出奇制胜的“天书”兵法,堪称得是中国上古第一位杰出的女军事家。
虽然他在民俗信仰中的地位并不显赫，但她是一个正义之神，形象经常出现在古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙中的地位亦常重要。
传说古时,黄帝与蚩尤,鏖战于涿鹿九战而不胜。蚩尤之暴,他祭起法术,使三日三夜大雾冥冥,令军士不见天日,难辨山川四野方向,困黄帝于太山之下。
黄帝见军士无法作战,引兵退归太山之阿,夜间昏然忧寝。
西灵圣母遂遗使者,被玄狐之裘,以符授黄帝曰：“太一在前,天一在后,得之者胜,战则克矣。”西灵圣母所授神符,“广三寸,长一尺,青莹为玉,丹血为文。”
授符既毕,西灵圣母又命弟子九天玄女向黄帝传授“三宫五意阴阳之略,太一遁甲六壬步斗之术,阴符之机,灵宝五符五胜之文”。
为了战胜蚩尤,九天玄女授予黄帝图策,印剑之物,以战备之用。 《黄帝内经》载：“黄帝伐蚩尤,玄女又为帝制夔牛皮鼓八十面,一震五百里,连震三千八百里。”使黄帝在得到九天玄女辅助之后,带兵与蚩尤大战于中冀。
当黄帝摆下“奇门遁甲”阵之后,即令军士以雷兽之骨，大击八十面夔牛皮巨鼓,一时鼓声大作,一击震五百里,连击震三千八里,只见整个战场地动山摇,天旋地转,喊杀冲宵汉,使量蚩尤兵卒神魂颠倒,冲杀元门,败倒如山。
“蚩尤铜头啖石”,即把石头当饭食,且能“飞空走险。”但在夔牛鼓震声中,“九击止之,尤不能走,遂杀之。”
尔后,黄帝又诛榆罔于阪泉,(今河北省涿鹿县东南),经过这场大血战,天下始得大定。
传说“奇门遁甲”最早有四千三百二十局,流传中逐渐减少为一千零八十局,七十二局,后来只剩下十八局。
据《太平广记》卷五十六记载：历代各种玄理奇术“天书”,都与九天玄女治乱安国有关,
历代传说中,每当天下由乱趋治之时,有时则是九天玄女亲授,有时则是有道高人代行。
如战国时期,孙膑从鬼谷子那里得天书三卷,八门遁法,六甲灵文。
在《三国演义》中,说诸葛亮在带兵入川时,曾驱兵取乱石,在临山傍江的鱼腹浦沙滩上,布下石阵,名曰八阵图;诸葛亮按奇门遁甲“休、生、伤、杜、景、死、惊、开。”布阵。其阵反复八门,每日每时,变化无端。
日暮,当东吴都督陆逊探阵误入八阵图死门时,霎时间狂风大作,飞沙走石,遮天盖地,怪石磋峨,槎丫似剑,横沙立土,重叠如山,江声浪涌,有如剑鼓之声,可比十万精兵之势,当东吴都督陆逊惊得进退无门,大喊：“吾中诸葛之计也!”
好在诸葛亮老岳父黄承彦行善,亲来往生门引出,不然东吴兵士定困死于八阵图之中。唐代大诗人杜甫有诗咏之：“功盖三分国,名成八阵图,江流石不转,遗恨失吞吴。”
传说薛仁贵出兵征服高丽,也得九天玄女授之白虎鞭, 水火袍,震天弓,穿云箭,无字天书五件宝物,从而东征大捷。
《水浒传》第四十一回“还道村受三卷天书，宋公明遇九天玄女”，叙述宋江被官兵追赶时，躲进九天玄女庙，被九天玄女所救，并授其兵书三卷说：“宋星主,传汝三卷天书,汝可替天行道,为主全忠仗义,为臣辅国安民,去邪归正,勿忘勿泄。”
传说刘伯温出山前,在处州罗山山洞中,也得天书四卷,后凭天书辅朱元璋打天下,功标第一。
历史上关于九天圣母的传说玄之又玄,她给中国善男信女蒙上一道神秘的光环。在北京,就有三座祭祀九天圣母的庙宇,其庙宇遍及全国各地,成为历代香火不断,万民参拜祈求平安纳福的女神。
