经过旷日持久的争霸战争，诸侯国的数量大大减少，三家分晋后，韩、赵、魏跻身强国之列，战国七雄格局正式形成，这七国分别是：燕、赵、魏、韩、楚、秦、齐。
从公元前475年～前356年，在这期间，魏国任用李悝首先实行变法，从而强大起来。当时的魏国向西占领了秦国的土地，向东经常侵扰其它国家。
公元前354年，魏惠王派大将庞涓率兵进攻赵国。魏军如入无人之境，很快逼近赵国的首都邯郸。在这形势危急的情况下，赵国忙派使者前往齐国求救。齐威王派田忌为主将，孙膑为军师，出兵救赵。孙膑说：派兵解围，应出其不意，攻其不备，采取避实击虚的策略，造成敌人的后顾之忧。田忌接受孙膑的意见，领兵杀向魏国都城大梁。庞涓听说大梁吃紧，领兵回救，星夜赶路。孙膑、田忌将齐军埋伏在桂陵（今山东菏泽东北），静等魏军前来决战。魏军长途行军，疲于奔命，人困马乏。双方一经交战，魏军全线崩溃，庞涓被生擒，齐军获得全胜。这就是以“围魏救赵”的成语著名于世的“桂陵之战”。
事隔不久，魏国再次打败了齐国，挽回了败局。魏国在中原又成为第一强国。公元前342年，魏国进攻韩国。韩国向齐国求救。齐国仍派田忌、孙膑率军解救韩国。孙膑采取增兵减灶、诱敌深入的战术。齐军佯败后退，第一天留下了10万人做饭的锅灶，第二天减少到5万人的锅灶，第三天减少到3万人的锅灶。庞涓以为齐军逃亡严重，穷追不舍。这时，孙膑在马陵设下埋伏，等庞涓带兵追到马陵，齐军突然杀出，金鼓齐鸣，万箭齐发，大败魏军，庞涓被杀。这就是著名的“马陵之战”。此后，魏惠王和齐威王会盟徐州，双方妥协，均分东方的霸权地位。
从此魏国逐渐衰弱，这时楚国任用吴起变法，强大起来，分别击败魏国、秦国，并开拓了南方的疆土，其后楚宣王，楚威王即位后，创造了楚国在战国前所未有的盛世情况。
而秦国也在商鞅变法之后，一跃成为七国中实力最强的国家。齐国和秦国成为东西对峙的两个霸主，战国进入了齐、秦争强时期。齐秦斗争的焦点在于争取楚国。
在楚怀王时期，两国开始了争取楚国的支持。开始时楚国与齐国结盟和好，齐楚联盟，致使秦国想要攻伐齐国的打算落空，秦国想要打击削弱齐国，就要拆散齐楚联盟不可。可楚国此时的国君偏偏是爱贪图便宜的楚怀王。为了破坏楚、齐联盟，前313秦国丞相张仪出使楚国，为使楚与齐绝交，张仪并口头许愿，归还原来楚国的土地600里。楚怀王信以为真，就和齐国断交。当楚国派人向秦国讨取土地，秦相张仪狡猾地说：“我和楚王商定是六里，没听说是六百里。”楚怀王十分恼火，发兵攻秦。但秦军打败楚军，秦还攻取楚国的汉中地六百里。公元前299，楚怀王还不顾屈原忠告，受骗前往秦，被扣留，最后死于秦国。
屈原是楚国的大臣也是一位伟大的诗人，他写过著名的诗集楚辞。后来他看到国家的不幸遭遇，投汨罗江而死。直到现在，我们每年端午节吃粽子，赛龙舟都是为了纪念他。
这时燕国有位国王叫做燕昭王，自继位以来，奋发图强，卑身事贤，以图雪耻复仇。名臣苏秦和乐毅受到重用。乐毅帮助燕昭王进行政治改革，使燕国迅速得到恢复和发展。苏秦则作为间谍出使齐国，劝说齐愍王伐宋、攻楚，以削弱齐的力量。二人并与赵、魏、楚等国约定，联合伐齐。公元前286年，齐国灭掉宋国，一时威势很盛，引起各国的不安。于是燕国联合秦、韩、赵、魏等国共同伐齐，于公元前284年，在济西（今山东聊城南）大败齐军。燕将乐毅率燕、赵、秦、魏、楚五国之兵，一直攻破齐都临淄，夺其大部分疆土。后来齐国的将领田单利用燕国内部矛盾，驱逐燕军，收复了失地。然而，齐国已经丧失了与秦国抗衡的能力。
公元前278年，秦将白起率军攻破楚国都城鄢郢（今湖北江陵西北），楚迁国都于陈（河南淮阳），秦国夺得巫郡和黔中郡。楚又迁都到寿春。楚国更加被削弱了。
这时赵国的国王赵武灵王实行胡服骑射政策，改传统的车兵为骑兵，改车战为运动战，使赵国的军事实力大为增强，成为秦国向东发展的新障碍
公元前260年，秦将白起率军进攻韩国的上党郡，郡守投降赵国。赵国派著名大将廉颇率大军镇守长平（山西高平），筑垒坚守，以逸待劳，与秦军相持三年，不分胜负。秦国丞相派人到赵国行施“反间计”，散布廉颇坏话。赵王信以为真，就派一个只看过几本兵书并未实战的年轻将领赵括替换廉颇，后来人们说这种人是纸上谈兵。赵括骄傲轻敌，一到前线，下令倾巢出击。秦将白起采取了诱敌深入、迂回包抄的战术，迫使赵军在极为不利的情况下作战。在一次突围中，赵括被秦军乱箭射死，赵国40万大军降秦，白起把他们全部活埋。这就是中国历史上著名的“长平之战”。 长平之战是秦国与他在中原最后一个强手的决战，也是战国最为惨烈的一次战争。至此，东方六国都已不再是秦国的对手。
公元前250商人出身的吕不韦成为秦国丞相，公元前247，十三岁的秦王嬴政即位，他就是后来的秦始皇帝。在吕不韦的辅佐下秦国不断的侵略吞并其它六国的土地。
公元前238，秦王嬴政亲自执掌政权，随即出动大军，以摧枯拉朽之势，横扫六国旧势力，史称统一六国。前230年秦灭韩；前228年秦攻占赵都邯郸；前225年秦灭魏；前223年秦灭楚；前222年秦灭燕、赵；前221年秦灭齐，秦王政称皇帝，为始皇帝。
