北京城，是中国历史上最后5代封建王朝辽的陪都及金、元、明、清的都城，其设计规划体现了中国古代城市规划的最高成就，被称为“地球表面上。人类最伟大的个体工程”。
明清北京城的前身为1264年营建的元大都城。大都城设计时曾参照《周礼·考工记》中“九经九纬”、“前朝后市”、“左祖右社”的记载，规模宏伟，规划严整，设施完善。
1368年（洪武元年）八月，明朝将军徐达攻陷元大都。由于元顺帝不战而逃，城市未受到破坏，完整地保留了下来。但是由于城池过大，不利于防守，于是徐达决定将北城墙向南移2.8公里，放弃城北的城市建设预留用地。同时用城砖将城墙外侧包砌起来，以提高其防守能力。1370年，明太祖朱元璋封四子朱棣为燕王，就藩于北平。1379年燕王府竣工，1380年成朱棣之国。
1398年，朱允炆继位，是为明惠帝，改元建文。1399年（建文元年）四月开始削藩，史称“建文削藩”。
1416年（永乐十四年）起，开始摹仿南京故宫营建北京宫殿。1420年，建成紫禁城宫殿、太庙、太社稷、万岁山、太液池、十王府、皇太孙府、五府六部衙门、钟鼓楼，同时将南城墙南移0.8公里，以修建皇城。
1421年（永乐十九年)正式迁都北京。此后又在北京南郊修建了天地坛和山川先农坛。
1436年至1445年，明英宗又对北京城进行了第二次增建，主要工程包括：将城墙内侧用砖包砌；开挖太液池南海；建九门城楼、瓮城和箭楼；城池四角建角楼；城门外各立牌坊一座；护城河上的木桥全部改为石桥，桥下设水闸，河岸用砖石建造驳岸。
整修之后的京城周长45里，形成了极其坚固的城防体系。在京城远郊建设了皇陵以及昌平城、拱极城和内长城等防御设施。在冷兵器时代，可谓坚不可摧！
后来，经过清代和近代长达几百年的战乱，目前北京城池遗存的只有正阳门城楼、箭楼，德胜门箭楼，东南角楼，内城护城河北段，以及北京站和西便门两处城墙残余，另外永定门被重建。北京城池分四重，即外城、内城、皇城、宫城。城各有门，有“内九外七皇城四”之说。
其实，在几千年的历史上，中国大地上，有很多城池也曾经被称为北京：1，西晋时的洛阳，2，十六国时的统万城（内蒙古乌审旗白城子），3，北魏时的平城（山西大同），4，唐朝的太原府，5，北宋时的大名府，6，金朝的临潢府（内蒙古巴林左旗），7，明朝初年的开封府。
时间如白驹过隙，光阴如梭，大地桑海沧田。北京城的一砖一瓦都有历史的痕迹和沧桑。旅游北京就是穿越历史，每一个景点都打下了历史的烙印。因此，在我们游历北京古迹时，珍惜一草一木一砖一瓦！
