唐玄宗与兄弟岐王李范、薛王李业、吏部尚书郭元振、龙武将军王毛仲、内执事高力士等人定计，决定起兵诛杀太平公主一党。
公元713年阴历七月甲子早晨，玄宗派王毛仲取三百匹御马，三百名兵士，从武德殿入虔化门，宣召禁卫军的首领常元楷和李慈。两人不知有变，皇帝有诏，马上晋见。刚入殿门，刀剑相加，两位羽林大将顿时命丧。
萧至忠、岑羲等几个太平公主党羽正在朝堂上等着上朝，兵士上前，二话不说，把几人按在当地，立刻斩首。
窦怀贞逃入御沟，绝望之余，知道求活无望，就蹲在臭水中用裤带自缢而死。
睿宗闻变，慌忙奔登承正门楼。郭元振驰至，奏称：
“奉皇帝诏诛窦怀贞等人，无他也。”
睿宗这才缓过神，下诏“罪状（窦）怀贞等”。转日，睿宗又传旨：
“自今军国刑政，一皆取皇帝处分。朕方无为养患，以遂素心。”
避居百福内殿，完全把天下交给儿子。睿宗悠闲自在，以书法自娱，又活了三年，于开元四年夏天因病崩逝，时年五十五。
太平公主闻变，逃入南山寺庙。三日后，被军土逮捕，“赐死于家”，其被封为王爷的三个儿子皆被杀，只有小儿子薛崇简因为当初与李隆基诛韦后，立功不少，后来“数谏其母被挞”，特免死，赐姓李氏，官爵如故。
没收太平公主财产时，发现：
“财货山积，珍物侔于御府，马、田园息钱，收之数年不尽。”
大定之后，玄宗封王琚为户部尚书，王毛仲为辅国大将军，张说为检校中书令，刘幽求为尚书左仆射，郭元振兼御史大夫，以高力士为右监门将军。
至此，李隆基的皇位才算坐稳。然后，册立长子李瑛为太子。
李瑛是玄宗为藩王时的宠姬赵丽妃所生。玄宗刚即位为帝的时候，赵丽妃宠冠后宫。这时候的太子李瑛，已经年近三十，聪明好学，有才识，一向安分守己。但他有时看见生母赵丽妃受武惠妃的气，不免愤恨，背地发几句牢骚怨言。
李林甫听到之后，立即去报告武惠妃。武惠妃向玄宗跪下哭诉：
“太子阴结党羽，意欲害我母子。”
玄宗不问青红皂白，第二天上朝，立即提出想废黜太子及两个弟弟鄂王李瑶和光王李琚。宰相张九龄谏道：
“陛下践祚垂三十年，太子诸王不离深宫，日受圣训，天下之人皆庆陛下享国久长，子孙蕃昌。今三子皆已成人，不闻大过，陛下奈何一旦以无根之语，喜怒之际，尽废之乎！且太子天下本，不可轻摇。昔晋献公听骊姬之谗杀申生，三世大乱。汉武帝信江充之诬罪戾太子，京城流血。晋惠帝用贾后之谮废愍怀太子，中原涂炭。隋文帝纳独孤后之言黜太子勇，立炀帝，遂失天下。由此观之，不可不慎。陛下必欲为此，臣不敢奉诏。”（《资治通鉴·卷二百一十四》）
玄宗无言以对，脸上露出愠怒之色。
武惠妃知道之后，深恨张九龄，与李林甫串通一气，设法向玄宗进谗，大力排挤张九龄。玄宗本来很赏识张九龄的文才，但禁不住武、李二人的内外夹击，加上张九龄经常直言进谏，为玄宗所不喜，便日益对张九龄冷淡起来。
过了一段时间，李林甫终于找到了机会，促使玄宗贬张九龄为荆州长史。张九龄罢相之后，李林甫被任为中书令，坐上了宰相第一把交椅。
张九龄为人十分豁达，晚年以文史自娱。玄宗虽然因信任李林甫而放逐了张九龄，但常常念及张九龄风范，每每用人，必先问一句：
“风度得如九龄否？”（《旧唐书·卷九十九。张九龄传》）
这便是“九龄风度”的来历。晚年经安史之乱的磨难之后，玄宗才彻底悔悟自己不该贬黜张九龄。
张九龄离朝之后，武惠妃与李林甫更无顾忌，两人密商如何加紧谋害太子。
