用进谏的方式为帝王出谋划策，难免要批评帝王的错误作法，提出针锋相对的主张，往往使帝王感到逆耳、难堪。
魏征
进谏者如果缺乏胆识，顾忌小利，是不敢这么做的。古代把这叫做“批逆鳞”，说是龙脖子下面长有倒生的鳞片，触摸时疼痛难忍，龙就要发怒，将触摸者干掉。魏征就随时会遇到这种风险。
一次，唐太宗退朝以后，面带盛怒，扬言：“我要杀掉这个乡巴佬！”长孙皇后问他指的是谁，太宗说：“魏征经常在朝廷上当众侮辱我，使我不得自在。”
然而魏征并不因此而畏怯，仍然不改他那耿直的本色，照旧对一系列问题经常提出批评建议，有些谏言还涉及到声色犬马和家庭关系等为人所难言的事。
魏征
贞观二年，太宗听说郑仁基的女儿长得漂亮，又有才华，便在皇后的鼓动下，下令册封她为充华，想把她娶进宫中。魏征知道此女子已经许嫁士人陆爽了，就上表说：
“陛下身居宫廷台榭，就应希望百姓也有房子住；吃着高梁美食，就应希望百姓不饿肚子；看见自己的嫔妃，就应希望百姓都有家室。现在郑家女子已经和人订婚，陛下要娶她入宫，这哪像做天下人父母的样子呢？”
唐太宗于是非常愧疚，立即下令停止册封。
贞观十年，皇后长孙氏去世，葬在昭陵。太宗思念不已，就在苑中修筑层观，以便登高而望昭陵。
一天，太宗带着魏征一同登观而望。魏征看了半晌，说：“我眼已昏花，望不见。”太宗指了指。魏征说：“我还以为陛下修层观是为了望先帝的献陵呢，原来不是！要是昭陵，我本来就看见了。”太宗不禁潸然泪下，下令拆毁层观。
太宗虽然经常被魏征尖锐的谏言所激怒，但又不得不为之息威，甚至对魏征产生了畏惧感。
魏征
一次，他得到一只鹞子，十分喜爱，就放在臂上玩赏，忽见魏征走近，便赶紧藏到怀里。魏征佯装不知，一直奏事不已，鹞子竟被捂死在怀里。
还有一次，太宗想到终南山游玩，已经安置了车马警卫，但又决定不去了。魏征问起这事，太宗说：“怕你再说我，所以取消了。”
在魏征的带动下，贞观时期群臣议政蔚然成风，涌现出马周、张玄素、张行成等一大批敢于进谏的人物，甚至在隋朝时号称谀佞的裴矩，也为风气所染，折节而进谏。唐太宗因此经常处在一种面折廷诤而不举首的状态中。这种封建民主可以说是对于君主专制的一种制约和补充。
魏征
利用集体智慧，修明政治，是被后人所称颂的“贞观之治”得以出现的一个重要因素。
