唐太宗登极以后，同魏征等许多大臣不断地总结隋亡的教训，引为借鉴。
魏征
他们认为，隋炀帝刚愎自用，拒谏饰非，厚敛重赋，滥用民力，奢侈纵欲，穷兵黩武，终于导致灭亡，像这样的皇帝，决不允许再出现了。因此唐太宗励精图治，勤政惠民。
唐太宗经常将魏征请入居室，询问时政的得失。于是魏征愈来愈受重用，唐太宗逐步提升他为秘书监（掌管图籍的机构秘书省的正长官）、侍中（最高审议机构门下省的正长官）、宰相，并封他为郑国公。后来唐太宗对于魏征甚至到了不可一日不见的程度。
魏征喜遇明主，知无不言，言无不尽，先后陈谏数百余事，决心致君尧舜上，把唐太宗辅佐成为英明天子。
如何在君主专制的情况下，最大限度地集思广益，发挥群体作用，是魏征经常和唐太宗讨论的问题。
魏征
贞观二年（628年），太宗问起魏征：“君主怎样做才能明达睿智，怎样做是昏庸糊涂？”魏征先列举了尧、舜和秦二世、梁武帝、隋炀帝等帝王的事迹。然后总结道：“广泛听取各种意见，才不至于被权臣和坏人蒙蔽，这样就能明达睿智，而偏听偏信，就必然昏庸糊涂。”太宗很称赞这个说法。
贞观八年，一个叫皇甫德参的地方官上疏批评了三件事：一是修洛阳宫劳扰百姓；二是收地租过重，三是宫妃好梳高髻，民间竞相仿效，影响到社会风气。
唐太宗见疏大怒，说：“这人想让国家不役使一个人，不收二斗租，宫人都不留头发，才算满意！”他要以所谓诽谤朝政的罪名对皇甫德参加以惩治。
魏征
魏征得知此事，对太宗说：
“汉文帝有道，贾谊尚且为时政担忧，上书说可为痛哭的事有三项，可为长叹的事有五项。可见自古以来，上书若不把话说得激烈些，就不能触动君主的思想。而说得激烈了，又和诽谤朝政差不多。前人说过，即便是狂夫的言论，圣人也要加以辨别，择善而从。陛下要认真对待！”
太宗被说服了，并且说：“我如果惩治这个人，以后谁还敢再说话呢！”于是他赐给皇甫德参二十疋绢作为奖赏。
贞观十一年，唐太宗又抱怨百官的一些批评时政的封事所列举的事有出入，想要处分这些人。魏征说：“先王想知道自己的过失，故意立诽谤木，鼓励人们议论是非，指责过失，将意见写在诽谤木上。现在百官批评时政的封事，就是诽谤木一类的东西。陛下想知道自己的得失，只可放手让人们去陈说。如果说得有理，就会有益于陛下；说得不对，也无损于国家啊。”
魏征
太宗说：“你说得很对。”于是对所有封事批评时政的人都加以表扬，以示鼓励。
