等到季友回到鲁国，犯了众怒的庆父十分害怕，就逃到了莒国。哀姜也从鲁国逃到了邾国。
季友回到鲁国后，就立了哥哥庄公的另一个小儿子申为国君。史称鲁釐公。虽然庆父是季友哥哥，但季友对于庆父的做法早已是忍无可忍。他贿赂莒国，把庆父押回鲁国，然后派人把他杀死了。齐桓公听说哀姜与庆父淫乱危害鲁国，就从邾国把她召来杀掉了，并派人把她的尸体送回鲁国。釐公因为她是自己父亲庄公妻子的缘故，还是把她以礼安葬了。
至此，由庆父引发的鲁国内乱才算是真正结束。平定这场乱局的最大功臣是庆父的弟弟季友。庆父和季友是兄弟，为什么他们的行为会有这么大的差异呢？这或许要从季友的出生说起。
当初，季友将要出生时，他的父亲鲁桓公曾经让人占卜，占卜的人说：“是个男孩，他的名字叫‘友’，将来会成为公室的辅助大臣。如果季友不在，那鲁国就不会昌盛。”等到季友出生之后，他的手掌上有“友”字的纹路，于是就用友来命名。
这或许就是天选之人吧！
釐公元年，季友被任命为鲁相，辅佐釐公处理政事。
说完了季友和庆父，还不得不说一下他们的后代。庆父的后代叫孟孙氏；庆父的二弟，也就是被逼下喝毒酒的叔牙，他的后代被称为叔孙氏；季友的后代叫季孙氏。因为他们三个都是鲁桓公的儿子，所以他们的后代被称为“三桓”。在鲁国的中后期，鲁国的政治被三桓把持，鲁国的国君几乎是寸步难行。
甚至到了鲁昭公时期，这三家居然联合起来攻打当时的国君鲁昭公。并顺利把鲁昭公赶出了鲁国。这在鲁国的历史上是件大事，这件事标志着：在鲁国已经不是国君做主了，三桓的实力已经超过国君的实力了。
要想说清楚这件事，还得从一场斗鸡说起。
当时，季氏和郈氏斗鸡，季平子给自己的鸡套上了一副铁甲，郈昭伯也给自己的鸡装上了金属爪子，结果穿铁甲的没斗过戴铁爪的，季平子的鸡落荒而逃。可能是因为郈昭伯在胜利之后，有些得意忘形，不自觉间讽刺了几句，季平子怀恨在心，就侵占了郈氏的土地。郈昭伯因此也和季平子闹翻了。
从这件事来看，季氏未免有些霸道了，只是因为输了一场斗鸡，就去侵占郈氏的土地，未免有些太小气了。郈氏之所以不敢发难，忍气吞声，只是因为季氏的实力强大，不敢发作罢了。
可令郈氏没想到的是，季平子又得罪了一个人。这个人就是臧昭伯。当时，臧昭伯的弟弟臧会诬陷臧昭伯，并躲到季氏家中，臧昭伯于是就抓住了季氏的一个下属，想用他来交还臧会。季平子很生气，就大摇大摆的抓了臧昭伯的心腹下臣。因为这件事，季氏和臧氏也结下了梁子。
按照“敌人的敌人就是朋友”这个原则，臧氏和郈氏就联合起来向当时的国君鲁昭公告状，想借助鲁昭公的力量帮他们收拾收拾季氏。而昭公也想从季氏手中夺回权力，只是始终没有机会，而现在有这样的一个好机会，昭公自然不会放过。
昭公于是在九月讨伐季氏，并带领军队进入了他的宅邑。季平子逃到一个高台上，对昭公请求说：“君王因为受到了谗言，所以来诛杀我，请允许我将自己流放到沂水边上。”昭公不同意。
季平子又请求让他带着五辆车逃亡，昭公还是不同意。郈氏劝昭公说：“一定要杀了他。”
显然，郈氏和昭公都想将季氏杀之而后快。不过也有人有不同的看法，子家驹认为季氏把持鲁国朝政已经很久了，如果把季氏逼的太狠，那么他的党羽就一定会联合起来，对付昭公。有此考虑，子家驹劝昭公放季氏一马。可惜昭公并不听从，对子家驹的话不以为然。
子家驹说的没错，正当昭公围困季氏时，叔孙氏内部正在讨论要不要救季氏一把。叔孙氏的家臣问他属下的臣子说：“要不要救一下季氏呢？”属下异口同声的说：“必须要救，如果没有了季氏，那也就没有了叔孙氏。”于是叔孙氏出兵救援季氏，攻打昭公的军队。
孟孙氏听说叔孙氏出兵救援季氏，他们也派兵攻打昭公军队，并捉住了郈昭伯。季平子知道有人来救自己之后，就和叔孙氏，孟孙氏联合起来一起攻打鲁昭公。
昭公不敌，逃到了齐国。当时齐国的国君是齐景公。跟随昭公的子家劝昭公说：“景公这个人不讲信用，我们不如尽早到晋国去。”刚好，此时叔孙氏出使齐国，看到昭公在齐国寄人篱下，非常伤感，想把昭公迎回国内。但季孙氏，孟孙氏不同意，只得作罢。
此后的时间里，昭公不断的请求齐国和晋国的国君帮助他回国继位，但都因为季氏的阻挠，始终没有能够回到鲁国。昭公三十二年（前510年），昭公在乾侯去世。
