鲁庄公八年（前686年），齐国的公子纠来投奔鲁国，九年，鲁国想要护送公子纠回齐国继位，但是落后于公子小白。小白继位之后，即为齐桓公。齐桓公为了报复鲁国帮助公子纠夺位，便兴兵攻打鲁国。
鲁国形势危急，就杀了公子纠讨好齐国。齐国派人告诉鲁国，一定要活捉管仲并把他送回齐国。庄公的臣子施伯对于齐国的心思看的很透彻。他劝庄公说：“齐国想要得到管仲，并非要杀掉他，而是要重用他，如果管仲得到重用，那么就会为鲁国带来祸患。不如现在就杀掉他，然后把管仲的尸体运会齐国。”
庄公觉得施伯的话有些言过其实了，一个小小的管仲能把鲁国怎么样！再说了，如果杀了管仲，那就一定会得罪齐国，搞不好还会招来齐国的大军。倒不如送齐国一个人情，用这个人情来与齐国交好。
有了这样的考虑，庄公就把管仲送回到了齐国，不出施伯所料，管仲一回国，就被任命为齐国相国。
慢慢的，鲁庄公也老了，庄公三十二年（前662年），庄公一病不起，按说，此时的庄公对于太子的人选应该早有了主意，可是实际情况却不是这样。他一直在摇摆，要想弄清楚这个问题，就必须从庄公的家庭讲起。
庄公有三个弟弟，大弟弟叫庆父，二弟叫叔牙，三弟叫季又。庄公的夫人是齐国的女子，名叫哀姜。哀姜没有儿子。她的妹妹名叫叔姜，她为庄公生下了儿子开。除此之外，庄公还有一个儿子叫做斑。斑的母亲孟女非常受庄公喜爱，爱屋及乌，在所有的儿子中，庄公最喜欢的儿子就是斑。
因为哀姜没有儿子，所以庄公就没有嫡长子适合立为继承人。又因为非常喜欢孟女，所以就想立斑为太子。但立斑为太子，不符合当时立继承人的原则，按照当时的原则，对于国君的继承人，分别有以下几个要求：立嫡、立长、立贤、立爱。
立嫡即是指嫡长子（正妻所生的第一个儿子）是最具合法的继承人，如果没有嫡长子，就应该立最大的儿子，如果最大的儿子不合格，立一个贤能的儿子也是可以的。而最让人抨击和反对的就是立国君喜爱的儿子为太子，即为立爱。
显然，庄公立斑就属于立爱。所以，庄公害怕立斑之后，会遭到大臣的反对，所以迟迟没有正式立斑为太子。因为这个原因，太子之位一直处于空缺的状态，直到庄公病重，庄公才意识到：立太子这个问题已经不能再拖了。
病榻上的庄公，叫来弟弟叔牙，向他询问立太子的事情，庄公的本意是想让弟弟们拥立斑为太子，有了弟弟们的支持，那再正式确立就不会有太大的阻力了。万万没想到的是，庄公在叔牙的身上打错了算盘。
面对大哥询问太子这件事，叔牙的回答是：“父死子继，兄终弟及，这是鲁国始终奉行的制度。庆父在，可以作为继承人，君王有什么值得担心的呢？”
叔牙的话把他的心思暴露无遗，如果庄公把君位传给庆父，那么等到庆父死后，按照兄终弟及的继位原则。那么君位就会传到自己手中。
唉！当年周公姬旦的美德，到了这个时候，已经荡然无存了啊！
眼看在叔牙这里碰了钉子，庄公不甘心，他又把自己的另一个弟弟季友叫到床前。向他问道：“国家该由谁来继承呢？”季友看出了大哥的心思，斩钉截铁的说：“大哥放心，我用我的性命担保，一定拥立斑为国君。”
听到季友这样的回答，庄公的心总算是放下了一些，他又继续问道：“刚才叔牙表示要立庆父，我该怎么办呢？”季友没想到自己的三哥有这种打算，就看着庄公，缓缓的说：“放心，我来想办法。”
季友口中所谓的办法就是以庄公的名义让叔牙去鲁大夫铖巫氏的家里，然后让铖季劫持叔牙，并逼他喝下毒酒。铖季逼迫叔牙说：“你喝下这杯酒，以后就有后人祭祀你，否则你死了也不会有人祭祀你。”
这话的言外之意就是：如果你现在不喝下毒酒，那么恐怕到时候你的全家老少都不能保全了。这样的威胁，使得叔牙无可奈何，只得喝下毒酒，毒发生亡。叔牙死后，庄公也没有食言，立叔牙的儿子为叔孙氏。
八月，庄公去世，季友立斑为国君，遵照庄公的命令行事。斑在为父亲守丧期间，住在党氏家中。
庄公和季友都以为，只要除掉了叔牙，那么斑就可以顺利继位为国君，不会再有人阻挡。千算万算，他们还是算漏了一个人，这个人就是庄公的大弟，季友的二哥——庆父。
庆父知道自己当国君是不可能了，于是他决定换一个公子当鲁国国君，他选中了庄公夫人哀姜妹妹的儿子开。为什么选择公子开？因为他与庄公夫人哀姜长期保持着一种情人关系。
十月，庆父派人在党氏家中杀死了公子斑。季友逃奔到陈国。庆父也终于拥立了庄公的儿子开为国君，史称鲁湣公。
庄公死后，哀姜和庆父私会越来越频繁。时间一久，二人就开始合谋要杀死湣公立庆父为国君。湣公二年，庆父派人偷袭湣公并杀死了他。季友听说这件事之后，就从陈国和湣公的弟弟申一起前往邾国，请求鲁国人民接纳他们回国。
鲁国人民面对季友的归来，十分欢欣鼓舞。因为庆父这个人的做法实在是太不像话了：和嫂子私通，阴谋杀死两位鲁国的国君。鲁国人民对庆父早已恨之入骨。自然夹道欢迎季友的归来。
