秦穆公三十六年的时候，秦穆公再次派孟明视等人带兵攻打晋国，士兵们一渡过黄河就烧毁船只，表明必胜的决心。最终，秦军打败了晋军，夺取了晋国的两座城池，以此来报崤山战败之仇。面对秦军的此次攻势，晋军都躲在城池之中，不敢出来迎战。
于是，穆公亲自渡过黄河，来到崤山，安葬了当年战死在崤山士兵的尸体。并为他们举行了葬礼。并在军中痛苦致哀三天，祭奠军士们的亡灵。他在军中发布誓词说：“古时候的人总是会向白发苍苍的老人请教，那样就不会犯错。”穆公以这篇誓词来反思自己没有听从百里奚，蹇叔的建议。所以，特地发布这篇誓词，让后人记住他的错误。君子听到这些事后，都为此留下了眼泪，天下人也都称赞秦穆公在用人方面考虑的很周到，最终取得了孟明视取胜的喜讯。
不仅向东秦国取得了胜利，在秦国的西部，秦国也取得了巨大的胜利。
秦穆公三十七年，秦国采用由余的计策讨伐西戎，取得了巨大的胜利，开拓了一千里的土地，终于称霸西戎。秦穆公自此终成为春秋霸主。
秦穆公三十九年的时候，秦穆公去世。当时，秦国的传统是用活人来殉葬。穆公去世的时候，殉葬的人有一百七十七人。这群人中有三个人比较出名，分别是奄息，仲行，铖虎。他们三个人都是秦国的良臣，而且品德高尚。秦国人都同情他们。这时候，有人说：“秦穆公开疆拓土，在东方制服强大的晋国，在西方称霸戎夷地区，然而没有成为诸侯盟主，也是合理的啊！他死后就抛弃臣民，让他的良臣殉葬。而且古代圣王去世，还能留下美德和法度，怎么能强迫百姓所同情的好人和良臣去殉葬呢？因此可以知道秦国不会再向东征讨了。”
事实就像这个人说的那样，秦穆公死后，秦国不仅没有继续向东征讨，而且还变得越来越衰弱。直到秦孝公继位，这种情况才得到了改变。
秦孝公的父亲是秦献公。献公元年的时候，秦国废除了用活人殉葬的传统，这是秦国的进步，也是秦国进入新篇章的第一页。
献公去世之后，孝公继承了君位。这个时候，诸侯间的局势发生了很大的变化，此时不像春秋那样，列国并立。黄河和崤山以东的强国有六个，秦孝公和齐威王、楚宣王、魏惠王、燕悼候、韩哀候、赵成候并称七雄。其中，在七国之间还存在十几个小国。此时，周王室衰弱，诸侯之间凭借武力对外征讨，互相兼并。而秦国此时地处西部，离东方诸侯较远，而且还不参与东方诸侯的会盟。于是秦国被东方各国视为戎夷之国。被东方诸国所耻笑。
秦孝公不甘心被东方各国欺负和轻视。他在国内施行恩惠，赈济孤寡，招募士兵，奖罚分明。孝公想使秦国变得强大，恢复穆公时候的霸业，但苦于没有贤臣辅佐，于是，他在全国发布了一个求贤令：“当年我的祖先穆公在岐山和雍州之间，维持文德，建立武功，在东方平定晋国的内乱，以黄河为国界，在西方称霸戎狄地区，扩展疆土一千里，周天子任命他为方伯，诸侯都来庆贺，他为后世开创了很好的基业。可是后来的厉公，躁公，简公在位时，政治不安宁，国家内部出现了忧患，没有时间去顾及外部的事物。东边的韩、赵、魏三国攻取了我先君的河西疆土，诸侯都鄙视秦国，没有比这更大的耻辱了，献公继位以来，镇守安抚边境，迁都到栎阳，并且向东征伐，收复穆公时候的土地，重新恢复穆公时候的政令，每当我想到先君的遗愿，总是感到心痛。宾客与群臣中，如果有人能够进献妙计，我就提升他的官职，分封给他土地。”
这个求贤令一下达，六国的有才学的人纷纷都西行入秦，想要得到重用。这众多入秦的人中，最著名的要数卫鞅，因为他最终帮助秦孝公使秦国变得强大，所以秦孝公也兑现了他的诺言，把他封在商地，所以，后世都把他叫做商鞅。
对于商鞅变法的具体内容和商鞅本人的人生经历，我们后面会再次提到，这里就不在赘述。
秦国在商鞅变法的帮助下，慢慢变得强大起来。
商鞅变法后，秦国逐渐由守势转为攻势，逐渐向东开始扩张，秦国的领土也在慢慢变大。
孝公死后，由他的儿子惠文君继位，惠文君十二年的时候，惠文君与韩魏两国举行相王（相王：指的就是参加这个仪式的国家互相承认对方君主王位的一个仪式。因为在周朝，只有周天子才能称王，各个诸侯爵位只能是公、候、伯、子、男。国家之间举行相王仪式，标志着周王室权威的彻底丧失。）仪式，自此，惠文君成为秦国历史上第一个王。
惠文王重用张仪，采取连横之术（连横：秦国与其他国家联盟，来攻击对秦国不利的国家），来破解六国的合纵（合纵：多国联合打击一个国家，在这里就指的是六国联合打击秦国）。在张仪的运作下，秦国慢慢成为战国七雄中的强国。
秦惠文王去世之后，他的儿子秦武王继位。武王这个人力大无比，不仅如此，他还喜欢与人比试。所以，当时的大力士任鄙，乌获，孟说都因为力气大当上了大官。秦武王三年时，武王与孟说来到周的都城洛阳，看到周的九鼎，于是就兴起和孟说举行举鼎比赛，没想到被鼎砸断了腿，回国不久就去世了。
武王临终时，立了弟弟为王。这就是秦昭襄王。秦昭襄王在位期间，任用范睢为相，采取了远交近攻，各个击破的外交方针。打击了六国的势力，又任用白起为大将，歼灭了齐国，赵国，楚国的军事力量。在秦昭襄王的末期，秦国已经没有对手，秦国已经具备统一的实力。
秦昭襄王四十八年（公元前259年）的时候，有一个孩子在赵国呱呱坠地，这个孩子在长大之后，终于达成了秦国先君的遗愿，统一天下。
