卫国是西周早期的一个重要姬姓诸侯国，第一代君主是周武王的兄弟卫康叔。卫国所在的地区为原殷商的国都朝歌附近，大概在今天河南北部、河北南部和山东西地区，国土面积达到了四、五百里。卫国疆域辽阔，人口众多，是当时时重要的大国，可见卫国初立时起点是很高的。
曾经的强盛
在周夷王时期（前885―前878），卫国国君的爵位上升为侯爵，这意味着卫国实力的增强。到了卫武公即位时，他重新采取先祖卫康叔的行政管理方式，使得卫国国泰民安，卫国实力在卫武公时期国力得到了极大的提升。在这一时期，周王室发生重大变故，周幽王被犬戎所杀。卫武公带兵前往抵抗犬戎的入侵，并且联合其他诸侯共同拥立了周平王，被周平王任命为卿士。凭借拥立周平王东迁的功劳，卫国不管是国力还是威望都达到了卫国历史上的最高水平。
卫国的巅峰时期是及其短暂的，很快在卫武公死后，卫国在持续不断的内乱中的开始衰弱了。
持续的动荡
卫国爆发了进入春秋以来的第一次内部动乱，卫桓公之弟州吁杀死卫桓公，后又被卫国大臣所杀，经过一系列动荡后，卫桓公的另一个弟弟晋被立为卫宣公。一波未平一波又起，卫宣公的儿子在其死后也发生了激烈的政治斗争，最终太子伋在齐国势力的支持下最终坐稳了王位，这一乱又是整整十三年。经历了长期的内乱，卫国的国力大大削弱，国内形成了大大小小不同的政治派别。此时，北方的狄人趁此大举攻卫，卫国无力抵抗入侵，卫懿公被杀。在齐桓公率领诸侯国一起替卫国打败了狄人，新立卫文公，并在楚丘另建新都。
卫国经此入侵，国力更加不堪，成为了一个二流国家。在之后的春秋历史中，卫国又再次发生了两次内乱，卫国在一次次内乱中消耗着自身国力，也不断丧失了对外发展的机会。在春秋时期形成齐、晋、楚、秦四大国的霸权后，卫国彻底失去了重新崛起的机会。卫国的国君大多荒淫无道，导致了卫国的一次次内乱的主要原因，严重的内乱使得原本强大的卫国在春秋时期衰弱。
卫国因持续不断的政治斗争而不断衰弱，但他却还是能成为了为数不多从春秋时期走向战国时期的姬姓诸侯国，甚至卫国居然在名义上还存在到了秦王朝建立后，这使我们感到十分惊讶。那么卫国到底存在了多少年成为了一个有趣的问题
卫国的存在时间考证
卫国的建立时间
卫国的第一代君主是周武王的第七个弟弟姬封，在周武王大封天下的时候姬封被封为在了康国。而卫国的建立还要等到“三监之乱”后，“三监之乱”是由管叔、蔡叔裹挟武王之子武庚发动的一次叛乱。史载在“三监之乱”后的处理方法如下“分殷余民为二，其一封微子启于宋，其一封康叔为卫君，是为卫康叔。”，自此卫国才正式建立起来。
“三监之乱”在周成王即位时就已经爆发，周成王的在位时间为前1042年——前1021年，在史籍中关于“三监之乱”的时间记载含糊不清。不过在《史记·鲁周公世家》我们可以得到了一个比较具体平定这次叛乱的时间：“宁淮夷东土，二年而定”，所以可以大概估算出卫国的建立时间在公元前1040年左右。卫国的开国时间在没有具体的文物记载出土之前，时间还是无法确定的。
卫国的灭亡时间
卫国在《史记·卫康叔世家》中的结束时间是卫君角二十一年，也就是秦始皇二年（前220年）；而在《史记·六国年表》中的结束时间是秦二世元年（前209年）。
以上两个时间我们以秦二世元年为卫国的灭亡时间，其原因有三：一、在《卫世家》关于卫国最后的历史记载十分混乱，出现了很多的错误，所记载的时间十分的不可靠。二、在最关键的灭亡时间的记录上，都出现了秦二世废卫君的记录。三、卫国在秦始皇统一天下的时候都没有被灭亡，秦始皇统一天下后也没必要去废除卫国。而到了秦二世时期则不同了，当时天下已经大乱，秦二世有完全的理由废掉卫国的存在。卫国的存在时间大约从公元前1040年——公元前209年，一共存在832年左右。
